每年的科研成果
每年的科研成果
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2023
An observation algorithm for key motion states of skid-steered wheeled unmanned vehicle
Zhang, X., Pei, W., Yin, X. & Yuan, S., 9月 2023, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 237, 10-11, 页码 2431-2443 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Research into Autonomous Vehicles Following and Obstacle Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning Method under Map Constraints
Li, Z., Yuan, S., Yin, X., Li, X. & Tang, S., 1月 2023, 在: Sensors. 23, 2, 844.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问6 引用 （Scopus） -
2021
Estimation of skid‐steered wheeled vehicle states using STUKF with adaptive noise adjustment
Zhang, X., Yuan, S., Yin, X., Li, X., Qu, X. & Liu, Q., 1 11月 2021, 在: Applied Sciences (Switzerland). 11, 21, 10391.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问3 引用 （Scopus） -
2015
Research on the influencing factors of the range-shifting impact on HMT
Wei, C., Ma, Z. Y., Yin, X. F., Zhao, J. & Li, X. Y., 1 11月 2015, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 35, 11, 页码 1122-1127 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
2014
A research on the starting characteristics and its control strategy for a heavy truck with HMCVT
Zhao, J., Yin, X. & Li, X., 6月 2014, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 36, 6, 页码 715-719 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
2012
Turning resistance coefficient model for skid-steer wheeled vehicles
Li, X., Yin, X., Zhang, Y. & Yuan, S., 7月 2012, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 34, 7, 页码 618-621 4 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
9 引用 （Scopus）