每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
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职 称
副教授
□博导√硕导
学院及专业
机械与车辆学院
办公地址
中关村校区9号教学楼412室
邮编
100081
办公电话
68914786
邮 件
lixueyuan@bit.edu.cn
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研究领域和方向
无人平台技术，车辆传动理论与技术，车辆动力学，车辆总体技术
研究成果
1.2019年，自动机械变速操控系统，获国家科技进步二等奖；
2.2019年，获首届“长寿秀伶”奖教金；
3.2016年，获第十九届“茅以升北京青年科技奖”；
4.2016年，车辆大功率高速传动装置关键技术，获国防科技进步一等奖；
5.2012年，坦克装甲车辆液压及液压复合无级转向理论与技术，获国防科技进步一等奖；
6.2010年，20吨级轮式装甲车变速箱，获国防科技进步二等奖；
7.2008年，轻型履带式装甲车辆综合传动装置及关键技术，获国防科技进步一等奖。
2.2019年，获首届“长寿秀伶”奖教金；
3.2016年，获第十九届“茅以升北京青年科技奖”；
4.2016年，车辆大功率高速传动装置关键技术，获国防科技进步一等奖；
5.2012年，坦克装甲车辆液压及液压复合无级转向理论与技术，获国防科技进步一等奖；
6.2010年，20吨级轮式装甲车变速箱，获国防科技进步二等奖；
7.2008年，轻型履带式装甲车辆综合传动装置及关键技术，获国防科技进步一等奖。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Xueyuan Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Learning-Based Hierarchical Decision-Making Framework for Automatic Driving in Incompletely Connected Traffic Scenarios
Yang, F., Li, X., Liu, Q., Li, X. & Li, Z., 4月 2024, 在: Sensors. 24, 8, 2592.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Rate GQN: A Deviations-Reduced Decision-Making Strategy for Connected and Automated Vehicles in Mixed Autonomy
Gao, X., Li, X., Liu, Q., Ma, Z., Luan, T., Yang, F. & Li, Z., 1 1月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 25, 1, 页码 613-625 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
A Control Method for Initiating and Maintaining Formation of Wheeled Skid-Steering Vehicles based on Distributed Model Predictive Control
Liu, H., Li, X., Wang, Y., Gao, X., Meng, X. & Li, X., 2023, 2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, RCAE 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 165-173 9 页码 (2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, RCAE 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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A Human Feedback-Driven Decision-Making Method Based on Multi-Modal Deep Reinforcement Learning in Ethical Dilemma Traffic Scenarios
Gao, X., Luan, T., Li, X., Liu, Q., Meng, X. & Li, Z., 2023, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 6048-6055 8 页码 (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
A review of vision-based road detection technology for unmanned vehicles
Liu, C., Li, X., Liu, Q., Yang, F., Li, Z. & Li, M., 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; 卷 2023-June).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus）