每年的科研成果
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个人简介
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职 称
教授
博导 硕导
学院及专业
机械与车辆学院 车辆工程专业
办公地址
北京理工大学9号教学楼412房间
邮 编
100081
办公电话
邮 件
weichaobit@163.com
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研究领域和方向
1）无人驾驶车辆总体设计；
2）多传感器融合的感知系统深度学习理论；
3）无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术；
4）电动汽车总体设计与智能控制技术；
5）车辆先进传动技术。
2）多传感器融合的感知系统深度学习理论；
3）无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术；
4）电动汽车总体设计与智能控制技术；
5）车辆先进传动技术。
研究成果
1）获得国防科技进步一等奖2项；
2）科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员；
3）XX工程传动系统总设计师。
2）科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员；
3）XX工程传动系统总设计师。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Chao Wei 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Multi-objective optimal decision making for autonomous driving based on multi-modal predicted trajectories
Lv, Y. & Wei, C., 2024, International Conference on Mechatronic Engineering and Artificial Intelligence, MEAI 2023. Wei, Y. & Liu, F. (编辑). SPIE, 130713Y. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; 卷 13071).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Path-Tracking and Lateral Stabilization for Automated Vehicles via Learning-based Robust Model Predictive Control
Wu, X., Wei, C., Zhang, H., Jiang, C. & Hu, C., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 页码 1-12 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Research on Lane-Changing Decision Making and Planning of Autonomous Vehicles Based on GCN and Multi-Segment Polynomial Curve Optimization
Feng, F., Wei, C., Zhao, B., Lv, Y. & He, Y., 3月 2024, 在: Sensors. 24, 5, 1439.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
高速湿式离合器摩擦片表面微织构优化设计
Zhang, L., Meng, H., Feng, Y., Zhao, X., Wei, C. & Yan, Y., 2月 2024, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 46, 2, 页码 320-328 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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基于转向模式切换的三轴独立转向车辆路径跟踪控制研究
Zhang, H., Wei, C., Hu, J. & Chen, Y., 1月 2024, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 60, 2, 页码 243-251 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审