每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
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职 称
预聘副教授/特别研究员
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院，车辆工程
办公地址
中关村校区9号教学楼315
邮编
100081
办公电话
邮 件
cjiang@bit.edu.cn
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研究领域和方向
网联车辆协同定位与控制：1）网联车辆协同定位增强；2）网联车辆协同SLAM；3）网联车辆协同编队控制。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Chaoyang Jiang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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An Integrated LFM/LDC/RSU Positioning Method for Autonomous Vehicles
Wang, B., Gao, X., Gao, J., Sheng, S., Zhang, C. & Jiang, C., 2024, 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2024).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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GOReloc: Graph-Based Object-Level Relocalization for Visual SLAM
Wang, Y., Jiang, C. & Chen, X., 2024, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 10, 页码 8234-8241 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Multi-vehicle cooperative localization and mapping with the assistance of dynamic beacons in GNSS-denied environment
Zhang, C., Jiang, C. & Liu, S., 2024, 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2024).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Path-Tracking and Lateral Stabilization for Automated Vehicles via Learning-based Robust Model Predictive Control
Wu, X., Wei, C., Zhang, H., Jiang, C. & Hu, C., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 页码 1-12 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Range-Aided LiDAR-Inertial Multi-Vehicle Localization and Mapping in Degenerate Environments
Jin, Z. & Jiang, C., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 页码 1-13 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus）