Trot pattern generation for quadruped robot based on the ZMP stability margin
Si Zhang, Junyao Gao*, Xingguang Duan, Hui Li, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Jing Li, Huaxin Liu, Xin Li, Yi Liu, Zhe Xu
*此作品的通讯作者
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引用
（Scopus）