每年的科研成果
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个人简介
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教授/博导
联系电话 ：010-68918230
E-mail ：yuzg@bit.edu.cn
办公地点 ：科技园6号楼610
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研究领域和方向
仿生机器人技术
教育背景
1993年9月—1997年6月 西南工学院 电气工程系电子工程专业 本科
2002年9月—2005年6月 西南科技大学 自动化系控制理论与工程专业 硕士
2006年9月—2009年6月 北京理工大学 机电学院 机械电子工程专业 博士
2008年7月—2008年12月 日本早稻田大学，交换研究员
2011年2月—2012年2月 日本电气通信大学，访问学者
2002年9月—2005年6月 西南科技大学 自动化系控制理论与工程专业 硕士
2006年9月—2009年6月 北京理工大学 机电学院 机械电子工程专业 博士
2008年7月—2008年12月 日本早稻田大学，交换研究员
2011年2月—2012年2月 日本电气通信大学，访问学者
工作履历
1997年7月—2001年8月 四川长虹电子集团公司上海分公司 工程师、技术经理
2001年9月—2009年10月 西南科技大学 信息工程学院自动化系 讲师、副教授
2009年12月—2012年6月 北京理工大学 机电学院 博士后
2012年7月至今 北京理工大学 机电学院 副教授、教授
2019年10月至今 北京理工大学 机电学院 智能机器人研究所 所长
2022年6月至今 受聘第三届北京理工大学机械工程学科、机械电子工程本科专业 学科专业责任教授
2001年9月—2009年10月 西南科技大学 信息工程学院自动化系 讲师、副教授
2009年12月—2012年6月 北京理工大学 机电学院 博士后
2012年7月至今 北京理工大学 机电学院 副教授、教授
2019年10月至今 北京理工大学 机电学院 智能机器人研究所 所长
2022年6月至今 受聘第三届北京理工大学机械工程学科、机械电子工程本科专业 学科专业责任教授
研究成果
1、入选国家“万人计划”科技创新领军人才
2、“仿人机器人关键技术及应用”获2018年度国家技术发明二等奖
3、“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用”获2020年度教育部技术发明一等奖
2、“仿人机器人关键技术及应用”获2018年度国家技术发明二等奖
3、“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用”获2020年度教育部技术发明一等奖
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Zhangguo Yu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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3 引用 （Scopus）