每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
副教授/博导
联系电话 ：010-68918717
E-mail ：lihui2011@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼102
联系电话 ：010-68918717
E-mail ：lihui2011@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼102
研究领域和方向
空间机器人、协作机械臂、仿生机器人
教育背景
2001年9月—2005年7月 河北工业大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2005年9月—2007年7月 哈尔滨工业大学机电学院 机械电子工程专业 硕士
2007年9月—2011年7月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士
2005年9月—2007年7月 哈尔滨工业大学机电学院 机械电子工程专业 硕士
2007年9月—2011年7月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士
工作履历
2011年12月—2019年6月，北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2019年7月—至今，北京理工大学机电学院 副教授
2023年3月—至今，北京理工大学机电学院 博士生导师
2019年7月—至今，北京理工大学机电学院 副教授
2023年3月—至今，北京理工大学机电学院 博士生导师
研究成果
1、国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委
2、中国核协会数字化与系统工程分会理事
3、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会委员
2、中国核协会数字化与系统工程分会理事
3、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会委员
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Hui Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
A Compact and Low-Actuator Thrust System for Microgravity Flying Robot in Space Stations
Liu, Y., Li, L., Li, H., Wang, X., Huang, Q. & Ceccarelli, M., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 页码 1-10 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y., Li, H., Chen, X., Huang, X. & Jiang, Z., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Adaptive and Dexterous Tendon-Driven Underactuated Finger Design with a Predefined Elastic Force Gradient
Zhao, C., Liu, M., Huang, X., Ma, Y., Zhang, B., Li, H., Huang, Q. & Jiang, Z., 1 6月 2024, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29, 3, 页码 1622-1633 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP
Wang, Y., Li, H., Zhao, Y., Chen, X., Huang, X. & Jiang, Z., 1 6月 2024, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29, 3, 页码 2350-2361 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
A goal-conditioned policy search method with multi-timescale value function tuning
Jiang, Z., Hu, J., Zhao, Y., Huang, X. & Li, H., 18 7月 2024, 在: Robotic Intelligence and Automation. 44, 4, 页码 549-559 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审