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李 辉
机电学院
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2005
2024
每年的科研成果
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相似学者
(1)
个人简介
个人简介
副教授/博导
联系电话 :010-68918717
E-mail :lihui2011@bit.edu.cn
办公地点 :国防科技园6号楼102
研究领域和方向
空间机器人、协作机械臂、仿生机器人
教育背景
2001年9月—2005年7月 河北工业大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2005年9月—2007年7月 哈尔滨工业大学机电学院 机械电子工程专业 硕士
2007年9月—2011年7月 北京理工大学机电学院 机械电子工程专业 博士
工作履历
2011年12月—2019年6月,北京理工大学机电学院 讲师、硕士生导师
2019年7月—至今,北京理工大学机电学院 副教授
2023年3月—至今,北京理工大学机电学院 博士生导师
研究成果
1、国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委
2、中国核协会数字化与系统工程分会理事
3、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会委员
指纹图谱
深入其中 Hui Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Robot
Engineering
100%
Space Stations
Engineering
29%
Manipulator
Engineering
28%
Joints (Structural Components)
Engineering
24%
Active Disturbance Rejection Control
Engineering
20%
Degree of Freedom
Engineering
15%
Automatic Pilot
Engineering
15%
Output Feedback
Engineering
14%
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科研成果
每年的科研成果
2005
2009
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2013
2014
2015
2018
2019
2022
2023
2024
2024
58
文章
48
会议稿件
3
论文
2
章节
3
更多
1
社论
1
快报
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
A Compact and Low-Actuator Thrust System for Microgravity Flying Robot in Space Stations
Liu, Y., Li, L.,
Li, H.
, Wang, X., Huang, Q. & Ceccarelli, M.,
2024
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
页码 1-10
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Space Stations
100%
Duct
75%
Degree of Freedom
50%
Controllability
25%
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y.,
Li, H.
,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2024
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Motion Planning
100%
Robotics
100%
Dynamic Programming
75%
Shortest Path Problem
75%
Programming Method
50%
Adaptive and Dexterous Tendon-Driven Underactuated Finger Design with a Predefined Elastic Force Gradient
Zhao, C., Liu, M.,
Huang, X.
, Ma, Y., Zhang, B.,
Li, H.
,
Huang, Q.
&
Jiang, Z.
,
1 6月 2024
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
29
,
3
,
页码 1622-1633
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Driving Force
100%
Elastic Force
100%
Joints (Structural Components)
66%
Mode Motion
66%
Degree of Freedom
33%
A Fast Coordinated Motion Planning Method for Dual-Arm Robot Based on Parallel Constrained DDP
Wang, Y.,
Li, H.
, Zhao, Y.,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
1 6月 2024
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
29
,
3
,
页码 2350-2361
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Dynamic Programming
100%
Planning Method
100%
Motion Planning
100%
Robot Arm
100%
4
引用 (Scopus)
A goal-conditioned policy search method with multi-timescale value function tuning
Jiang, Z.
, Hu, J., Zhao, Y.,
Huang, X.
&
Li, H.
,
18 7月 2024
,
在:
Robotic Intelligence and Automation.
44
,
4
,
页码 549-559
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Function Value
100%
Reinforcement Learning
57%
Robot
42%
Generalization Performance
28%
Optimization Policy
28%