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Terrain-Adaptive Hierarchical Speed Planning Method for Off-road Environments
Congshuai Guo,
Hui Liu
,
Shida Nie
*
, Fawang Zhang, Hang Wan,
Lijin Han
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Terrain-Adaptive Hierarchical Speed Planning Method for Off-road Environments' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Feasible Set
20%
Multistage
20%
Optimisation Problem
20%
Reasonable Range
20%
Ride Comfort
40%
Road
100%
Success Rate
20%
Vehicle Safety
20%