每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Shida Nie 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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A Decoupling Control Scheme for Path Tracking with Model Predictive Path Integral and Output Regulator
Wan, H., Liu, H., Nie, S. & Han, L., 2024, 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control - Proceedings of AVEC 2024 – Society of Automotive Engineers of Japan. Mastinu, G., Braghin, F., Cheli, F., Corno, M. & Savaresi, S. M. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 625-631 7 页码 (Lecture Notes in Mechanical Engineering).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
开放访问 -
Bi-Level Optimization of Speed Trajectory and Power Management for Autonomous HEVs in Off-Road Scenarios
Guo, L., Nie, S., Liu, H., Han, L., Ruan, S., Liu, R., Yang, N. & Xiang, C., 1 2月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 2, 页码 4191-4205 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Co-optimization of Power Allocation and Speed Trajectory for Autonomous HEVs in Off-Road Scenarios Considering Vehicle Dynamics
Guo, L., Nie, S., Liu, H., Wan, H., Liu, R., Zhang, F. & Xiang, C., 2024, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 7, 页码 9878-9894 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Leg Parameters Optimization of Wheel-Legged Vehicle Based on Trot Gait
Xie, J., Han, L., Liu, H., Nie, S., Zhao, X., Ren, X. & Shang, Q., 2024, Advances in Mechanical Design - The Proceedings of the 2023 International Conference on Mechanical Design, ICMD 2023. Tan, J., Liu, Y., Huang, H.-Z., Yu, J. & Wang, Z. (编辑). Springer Science and Business Media B.V., 页码 2153-2164 12 页码 (Mechanisms and Machine Science; 卷 155 MMS).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Local path planning for off-road environment considering terrian and obstacle risk field
Song, Y., Han, L., Li, H., Nie, S., Guo, C., Xie, Y. & Chen, K., 24 5月 2024, Proceedings of 2024 3rd International Symposium on Control Engineering and Robotics, ISCER 2024. Association for Computing Machinery, 页码 181-186 6 页码 (ACM International Conference Proceeding Series).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审