每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
职 称
教 授
n博导 n硕导
学院及专业
机械与车辆学院，车辆工程
办公地址
9号教学楼402室
邮 编
100081
办公电话
010-68915986
邮 件
lh@bit.edu.cn
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研究领域和方向
地面无人车辆，混合动力车辆，新构型特种平台，机电传动；
车辆动力学与控制，规划决策及控制，构型设计及运动控制，机电系统优化及调控。
车辆动力学与控制，规划决策及控制，构型设计及运动控制，机电系统优化及调控。
研究成果
l 入选国家高层次领军人才，教育部新世纪优秀人才，获批部级科技卓越青年人才基金。
l 国家技术发明一等奖1项（2019）、国防科技进步一等奖2项（2005，2016）、国防科技进步二等奖1项（2009）、国防科技创新团队奖（2022年）
l 指导研究生获北京市优秀毕业生4人。作为指导教师指导学生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖，2021年北京地区高校大学生优秀创业团队评选一等奖，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，2022中国智能机器人格斗及竞技大赛二等奖，第二十三届中国机器人及人工智能大赛省级二等奖等。
l 获北京理工大学“三全育人”先进个人、“十三五”科技工作先进个人、“十三五”科技工作创新团队等荣誉。
l 国家技术发明一等奖1项（2019）、国防科技进步一等奖2项（2005，2016）、国防科技进步二等奖1项（2009）、国防科技创新团队奖（2022年）
l 指导研究生获北京市优秀毕业生4人。作为指导教师指导学生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛一等奖，2021年北京地区高校大学生优秀创业团队评选一等奖，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，2022中国智能机器人格斗及竞技大赛二等奖，第二十三届中国机器人及人工智能大赛省级二等奖等。
l 获北京理工大学“三全育人”先进个人、“十三五”科技工作先进个人、“十三五”科技工作创新团队等荣誉。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Hui Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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IF-EDAAN: An information fusion-enhanced domain adaptation attention network for unsupervised transfer fault diagnosis
Lin, C., Kong, Y., Han, Q., Chen, K., Geng, Z., Wang, T., Dong, M., Liu, H. & Chu, F., 1 2月 2025, 在: Mechanical Systems and Signal Processing. 224, 112180.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A Decoupling Control Scheme for Path Tracking with Model Predictive Path Integral and Output Regulator
Wan, H., Liu, H., Nie, S. & Han, L., 2024, 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control - Proceedings of AVEC 2024 – Society of Automotive Engineers of Japan. Mastinu, G., Braghin, F., Cheli, F., Corno, M. & Savaresi, S. M. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 625-631 7 页码 (Lecture Notes in Mechanical Engineering).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Zhao, J., Yang, C., Liu, G., Wang, W., Qie, T., Xiang, C. & Liu, H., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 页码 1-27 27 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Guo, L., Nie, S., Liu, H., Han, L., Ruan, S., Liu, R., Yang, N. & Xiang, C., 1 2月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 2, 页码 4191-4205 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus）