基于模型预测路径积分和输出调节的层级运动控制

Hang Wan, Shida Nie*, Hui Liu, Fawang Zhang, Changle Xiang, Lijin Han

*此作品的通讯作者

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指纹

探究 '基于模型预测路径积分和输出调节的层级运动控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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