Tatsuo Arai

2018

Transfer motion on planar structure of limb-mechanism robot equipped with electromagnets

Sato, G., Mae, Y., Kojima, M. & Arai, T., 2018.

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1 引用（Scopus）

2013

Microfluidic device for automated generation of toroidal-like spheroids

Takai, H., Kojima, M., Ohara, K., Horade, M., Tanikawa, T., Mae, Y., Yamato, M. & Arai, T., 2013, 页码 140-143. 4 页码.

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2 引用（Scopus）

2011

Advanced robotics & mechatronics and their applications in construction automation

Arai, T., 2011, 页码 7-12. 6 页码.

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开放访问

2 引用（Scopus）

2010

RT module design for home and building automation

Ohara, K., Yonesaka, S., Takubo, T., Mae, Y. & Arai, T., 2010, 页码 165-174. 10 页码.

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开放访问

2005

Acquisition of color pattern by moving camera for person identification

Umetani, T., Kumeno, H., Mae, Y., Takubo, T., Inoue, K. & Arai, T., 2005, 页码 3203-3208. 6 页码.

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Evaluation of human sense of security for coexisting robots using virtual reality (4th report: Comparison between real and virtual robots)

Inoue, K., Nonaka, S., Ujiie, Y., Takubo, T. & Arai, T., 2005, 页码 3879-3882. 4 页码.

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2 引用（Scopus）

Link length control using dynamics for parallel mechanism with adjustable link parameters-verification with experiment using actual mechanism

Tanaka, W., Arai, T., Inoue, K. & Takubo, T., 2005.

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Robotics and automation in japanese construction industries

Arai, T., 2005.

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5 引用（Scopus）

2004

3D map building using human action by moving three-camera unit

Sakaguchi, Y., Mae, Y., Sasao, N., Takubo, T., Inoue, K. & Arai, T., 2004, 页码 1961-1966. 6 页码.

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Psychological evaluation on shape and motions of real humanoid robot

Sakata, K., Takubo, T., Inoue, K., Nonaka, S., Mae, Y. & Arai, T., 2004, 页码 29-34. 6 页码.

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5 引用（Scopus）

Wheelchair user support system using humanoid robots - System concept and experiments on pushing wheelchair

Sakata, K., Inoue, K., Takubo, T., Arai, T. & Mae, Y., 2004, 页码 1955-1960. 6 页码.

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2 引用（Scopus）

2003

Mobile Manipulation of Humanoid Robots - Control Method for Accurate Manipulation

Nishihama, Y., Inoue, K., Arai, T. & Mae, Y., 2003, 页码 1914-1919. 6 页码.

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18 引用（Scopus）

2002

Automated calibration for micro hand using visual information

Arai, T., Suzuki, A., Kato, Y., Mae, Y., Inoue, K. & Tanikawa, T., 2002, 页码 293-298. 6 页码.

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13 引用（Scopus）

Design of 3DOF parallel mechanism with thin plate for micro finger module in micro manipulation

Tanikawa, T., Ukiana, M., Morita, K., Koseki, Y., Ohba, K., Fujii, K. & Arai, T., 2002, 页码 1778-1783. 6 页码.

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38 引用（Scopus）

2001

Adaptive relocation of environment-attached storage devices for effective knowledge-sharing among multiple robots

Umetani, T., Mae, Y., Inoue, K. & Arai, T., 2001, 页码 171-176. 6 页码.

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1 引用（Scopus）

Cooperative control and force limitation for multiple robots in single object transportation

Kato, K., Inoue, K., Arai, T. & Mae, Y., 2001, 页码 422-427. 6 页码.

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2 引用（Scopus）

Error analysis of dead reckoning of multi-legged robots

Mae, Y., Masuda, T., Arai, T. & Inoue, K., 2001, 页码 1558-1563. 6 页码.

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8 引用（Scopus）

Mobile manipulation of humanoid robots - A method of adjusting leg motion for improvement of arm's manipulability

Yoshida, H., Inoue, K., Arai, T. & Mae, Y., 2001, 页码 266-271. 6 页码.

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16 引用（Scopus）

View controls in environment presentation for robot tele-operation

Mae, Y., Arai, T., Inoue, K. & Kurosaki, I., 2001, 页码 333-337. 5 页码.

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1 引用（Scopus）

2000

Development of multi-limb robot with omnidirectional manipulability and mobility

Takahashi, Y., Arai, T., Mae, Y., Inoue, K. & Koyachi, N., 2000, 页码 2012-2017. 6 页码.

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33 引用（Scopus）

Hybrid drive parallel arm and its motion control

Kamishima, H., Arai, T., Yuasa, K., Mae, Y., Inoue, K., Miyawaki, K. & Koyachi, N., 2000, 页码 516-521. 6 页码.

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6 引用（Scopus）

Kinematic analysis of translational 3-DOF micro parallel mechanism using matrix method

Koseki, Y., Tanikawa, T., Koyachi, N. & Arai, T., 2000, 页码 786-792. 7 页码.

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117 引用（Scopus）

Mobile manipulation of humanoid robots -Analysis of manipulability and stability in mobile manipulation

Yoshida, H., Inoue, K., Arai, T. & Mae, Y., 2000, 页码 1924-1929. 6 页码.

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8 引用（Scopus）

Presentation of push button switches with manipulators for Virtual Operating Environment

Inoue, K., Takao, Y., Arai, T. & Mae, Y., 2000, 页码 1137-1142. 6 页码.

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2 引用（Scopus）

1999

Development of 3-DOF finger module for micro manipulation

Ohya, Y., Arai, T., Mae, Y., Inoue, K. & Tanikawa, T., 1999, 页码 894-899. 6 页码.

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27 引用（Scopus）

Development of a spiral structure for an active catheter overview of the spiral structure and its kinematic configuration

Koseki, Y., Koyachi, N. & Arai, T., 1999, 页码 1259-1264. 6 页码.

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4 引用（Scopus）

Development of small-sized 3 DOF finger module in micro hand for micro manipulation

Tanikawa, T., Arai, T. & Koyachi, N., 1999, 页码 876-881. 6 页码.

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43 引用（Scopus）

Hybrid drive parallel arm for heavy material handling

Yuasa, K., Inoue, K., Arai, T., Miyawaki, K., Mae, Y. & Koyachi, N., 1999, 页码 1234-1240. 7 页码.

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12 引用（Scopus）

Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot

Adachi, H., Koyachi, N., Arai, T., Shimizu, A. & Nogami, Y., 1999, 页码 1792-1797. 6 页码.

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62 引用（Scopus）

Real-time obstacle avoidance for robot arm using collision Jacobian

Kaneko, H., Arai, T., Inoue, K. & Mae, Y., 1999, 页码 617-622. 6 页码.

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3 引用（Scopus）

1998

Micro drops for adhesive bonding of micro assemblies and making a 3-D structure `Micro scarecrow'

Tanikawa, T., Hashimoto, Y. & Arai, T., 1998, 页码 776-781. 6 页码.

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25 引用（Scopus）

Upper limb motion assist system: Experiments with arm models

Homma, K., Hashino, S. & Arai, T., 1998, 页码 758-763. 6 页码.

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9 引用（Scopus）

1997

Development of vision system for two-fingered micro manipulation

Tanikawa, T., Arai, T. & Hashimoto, Y., 1997, 页码 1051-1056. 6 页码.

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28 引用（Scopus）

High speed and high precision parallel mechanism

Arai, T., Funabashi, H., Nakamura, Y. & Takeda, Y., 1997, 页码 1624-1629. 6 页码.

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7 引用（Scopus）

Human-operated walking control of a quadruped by event-driven method

Adachi, H., Koyachi, N., Arai, T. & Shinohara, Y., 1997, 页码 260-265. 6 页码.

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1 引用（Scopus）

Mechanical design of hexapods with integrated limb mechanism: MELMANTIS-1 and MELMANTIS-2

Koyachi, N., Arai, T., Adachi, H., Murakami, A. & Kawai, K., 1997, 页码 273-278. 6 页码.

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14 引用（Scopus）

Optimal velocity based control of a parallel manipulator with fixed linear actuators

Huynh, P., Arai, T., Koyachi, N. & Sendai, T., 1997, 页码 1125-1130. 6 页码.

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5 引用（Scopus）

Symmetric damping bilateral control for parallel manipulators

Huynh, P., Nakamura, Y., Arai, T., Tanikawa, T. & Koyachi, N., 1997, 页码 401-406. 6 页码.

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2 引用（Scopus）

1996

Control of a manipulator mounted on a quadruped

Adachi, H., Koyachi, N., Arai, T. & Nishimura, K. I., 1996, 页码 883-888. 6 页码.

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5 引用（Scopus）

Design and control of hexapod with integrated limb mechanism: MELMANTIS

Koyachi, N., Arai, T., Adachi, H. & Murakami, A., 1996, 页码 877-882. 6 页码.

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15 引用（Scopus）

Development of 3 DOF micro finger

Arai, T., Herve, J. M. & Tanikawa, T., 1996, 页码 981-987. 7 页码.

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43 引用（Scopus）

Development of micro manipulation system with two-finger micro hand

Tanikawa, T., Arai, T. & Masuda, T., 1996, 页码 850-855. 6 页码.

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33 引用（Scopus）

Robots with integrated locomotion and manipulation and their future

Arai, T., 1996, 页码 541-545. 5 页码.

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12 引用（Scopus）

1995

Geometric design of hexapod with integrated limb mechanism of leg and arm

Koyachi, N., Arai, T., Adachi, H., Asami, K. I. & Itoh, Y., 1995, 页码 291-296. 6 页码.

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3 引用（Scopus）

Integration of parallel arm and leg mechanism

Arai, T., Adachi, H., Homma, K. & Koyachi, N., 1995, 页码 285-290. 6 页码.

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2 引用（Scopus）

1992

Kinematic optimization of a chopsticks-type micromanipulator

Stoughton, R. & Arai, T., 1992, 页码 151-157. 7 页码.

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16 引用（Scopus）

Micro hand module using parallel link mechanism

Arai, T., Stoughton, R. & Jaya, Y. M., 1992, 页码 163-168. 6 页码.

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15 引用（Scopus）

1988

Trajectory generation of redundant manipulator for 3-D sewing system

Nakamura, T., Arai, T., Tanaka, Y., Satoh, M. & Imazu, Y., 1988, 页码 35-40. 6 页码.

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4 引用（Scopus）

1985

BILATERAL CONTROL SYSTEM FOR MANIPULATORS WITH COMPLETELY DIFFERENT CONFIGURATIONS.

Arai, T. & Nakano, E., 1985, 页码 303-310. 8 页码.

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1 引用（Scopus）

DEVELOPMENT OF DIRECT-DRIVE HUMAN-LIKE MANIPULATOR.

Arai, T., Nakano, E., Yano, T., Hashimoto, R. & Takeyama, I., 1985, 页码 447-454. 8 页码.

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7 引用（Scopus）

Arai Tatsuo

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