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胡 权
宇航学院
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2011
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相似学者
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个人简介
个人简介
所在学科:航空宇航科学与技术
联系电话:
通讯地址:北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航学院/n职 称:长聘副教授,博士生导师
邮 箱:huquan2690@bit.edu.cn
邮 编:100081
研究领域和方向
1、多体系统动力学
2、柔性航天器分布式角动量控制
3、空间机器人建模、感知和控制
教育背景
2009年9月-2014年7月,北京航空航天大学,飞行器设计专业,博士学位
2005年9月-2009年7月,北京航空航天大学,飞行器设计专业,学士学位
工作履历
2021年1月至今,北京理工大学,宇航学院,飞行器工程系,长聘副教授
2016年9月至2020年12月,北京理工大学,宇航学院,飞行器工程系,预聘助理教授
2014年8月-2016年9月,北京理工大学,宇航学院,力学系,博士后
研究成果
1、军队科学技术奖二等奖
指纹图谱
深入其中 Quan Hu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Manipulator
Engineering
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89%
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Engineering
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Engineering
64%
Joints (Structural Components)
Engineering
56%
Flexible Structures
Engineering
48%
Computer Simulation
Engineering
45%
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科研成果
每年的科研成果
2011
2015
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2018
2023
2024
52
文章
19
会议稿件
2
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1
社论
1
更多
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Contact detumbling toward a nutating target through deformable effectors and prescribed performance controller
Zang, Y.,
Zhang, Y.
,
Hu, Q.
, Li, M. & Chen, Y.,
6月 2024
,
在:
Journal of Systems Engineering and Electronics.
35
,
3
,
页码 753-768
16 页码
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:
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Global Localization Technology of Lunar Rover by Horizon Line Matching
Tian, Z., Zhang, H. &
Hu, Q.
,
2024
,
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
60
,
6
,
页码 8744-8756
13 页码
科研成果
:
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100%
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Initial costates derived by near-optimal reference sequence and least-squares method
LU, S.,
ZHANG, Y.
&
HU, Q.
,
5月 2024
,
在:
Chinese Journal of Aeronautics.
37
,
5
,
页码 377-391
15 页码
科研成果
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开放访问
Perceptron
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100%
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Li, W., Zhao, J., Su, L., Jiang, N. &
Hu, Q.
,
10月 2024
,
在:
Applied Sciences (Switzerland).
14
,
20
, 9607.
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Self-Attention Mechanism
100%
Neural Network
100%
Object Detection
100%
Attention (Machine Learning)
40%
Computer Vision Task
20%
串并混联系统的在轨协同精细操作策略
An, Q.,
Zhang, Y.
, Sheng, C., Zang, Y. &
Hu, Q.
,
11月 2024
,
在:
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics.
45
,
11
,
页码 1838-1848
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
Dynamic Models
100%
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Joints (Structural Components)
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33%
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33%