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胡 权
宇航学院
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2011
2025
每年的科研成果
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(77)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
所在学科:航空宇航科学与技术
联系电话:
通讯地址:北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航学院/n职 称:长聘副教授,博士生导师
邮 箱:huquan2690@bit.edu.cn
邮 编:100081
研究领域和方向
1、多体系统动力学
2、柔性航天器分布式角动量控制
3、空间机器人建模、感知和控制
教育背景
2009年9月-2014年7月,北京航空航天大学,飞行器设计专业,博士学位
2005年9月-2009年7月,北京航空航天大学,飞行器设计专业,学士学位
工作履历
2021年1月至今,北京理工大学,宇航学院,飞行器工程系,长聘副教授
2016年9月至2020年12月,北京理工大学,宇航学院,飞行器工程系,预聘助理教授
2014年8月-2016年9月,北京理工大学,宇航学院,力学系,博士后
研究成果
1、军队科学技术奖二等奖
指纹图谱
深入其中 Quan Hu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Manipulator
Engineering
100%
Robot
Engineering
86%
Recursive
Engineering
65%
Multibody System
Engineering
64%
Control Moment Gyro
Engineering
57%
Joints (Structural Components)
Engineering
52%
Flexible Structures
Engineering
43%
Computer Simulation
Engineering
40%
科研成果
每年的科研成果
2011
2015
2016
2018
2023
2025
54
文章
19
会议稿件
2
会议文章
1
社论
1
更多
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Back-stepping Recursive Decentralized Finite-time Trajectory Tracking Control for Space Parallel Robots with a Bricard Mechanism
Guo, C., Liu, F. &
Hu, Q.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Finite Time
100%
Recursive
100%
Control Scheme
66%
Manipulator
66%
Segmented Hybrid Impedance Control for Hyper-Redundant Space Manipulators
Chihi, M., Ben Hassine, C. &
Hu, Q.
,
2月 2025
,
在:
Applied Sciences (Switzerland).
15
,
3
, 1133.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Manipulator
100%
Trajectory Tracking
100%
Contact Force
66%
Manipulator System
66%
Space Operation
66%
Contact detumbling toward a nutating target through deformable effectors and prescribed performance controller
Zang, Y.,
Zhang, Y.
,
Hu, Q.
, Li, M. & Chen, Y.,
6月 2024
,
在:
Journal of Systems Engineering and Electronics.
35
,
3
,
页码 753-768
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Prescribed Performance
100%
End Effector
100%
Robotic System
50%
Debris Removal
50%
Sliding Mode Controller
50%
Global Localization Technology of Lunar Rover by Horizon Line Matching
Tian, Z., Zhang, H. &
Hu, Q.
,
2024
,
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
60
,
6
,
页码 8744-8756
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Computational Complexity
100%
localization algorithm
100%
Odometry
100%
Search Strategies
100%
Navigation Method
100%
Initial costates derived by near-optimal reference sequence and least-squares method
LU, S.,
ZHANG, Y.
&
HU, Q.
,
5月 2024
,
在:
Chinese Journal of Aeronautics.
37
,
5
,
页码 377-391
15 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Perceptron
100%
Least Square
100%
Square Method
100%
Linear Algebraic Equation
50%
Optimality
25%