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胡 权
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2016
Constraint force algorithm for dynamics modeling of flexible multibody spacecraft
Liu, F.,
Hu, Q.
,
Zhang, J.
& Li, H.,
2016
,
在:
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC.
0
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Multibody System
100%
Explicit Expression
100%
Feedforward
66%
Manipulator
66%
Motion System
66%
Path planning algorithm for obstacle avoidance of multi-arm space walking robot
Chu, X.,
Zhang, J.
,
Hu, Q.
,
Zhang, Y.
& Li, M.,
2016
,
在:
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC.
0
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Robot
100%
Obstacle Avoidance
100%
Path Planning
100%
Manipulator
100%
path-planning
100%