Global Redundancy Optimization of Manipulability for 7-DOFs Anthropomorphic Manipulator Using Joint Monotonicity
Yue Dong, Zhangguo Yu*, Xuechao Chen*, Fei Meng, Xin Zhu, Pierre Gergondet, Qiang Huang
*此作品的通讯作者
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2
引用
（Scopus）