Fast trajectory planning of reactive operation considering manipulability for a humanoid
Yan Liu, Jing Li, Zhangguo Yu*, Wen Zhang, Qiang Huang, Xuechao Chen, Gan Ma, Libo Meng, Si Zhang, Fei Meng, Weimin Zhang, Junyao Gao
*此作品的通讯作者
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引用
（Scopus）