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Efficient mixed-integer nonlinear programming for optimal motion planning of non-holonomic autonomous vehicles
Qing Huang,
Jibin Hu
, Yanxia Zhou, Yongdan Chen,
Chao Wei
*
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
Shenzhen Intelligent
China North Vehicle Research Institute
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Efficient mixed-integer nonlinear programming for optimal motion planning of non-holonomic autonomous vehicles' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Mathematics
Constrains
50%
Global Optimum
50%
Integer
100%
Motion Planning
100%
Engineering
Lateral Component
100%
Longitudinal Component
100%
Computer Science
Design Constraint
50%
Maximum Curvature
50%