每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
职 称
教授
博导 硕导
学院及专业
机械与车辆学院 车辆工程专业
办公地址
北京理工大学9号教学楼412
邮 编
100081
办公电话
邮 件
hjbbit@163.com
教授
博导 硕导
学院及专业
机械与车辆学院 车辆工程专业
办公地址
北京理工大学9号教学楼412
邮 编
100081
办公电话
邮 件
hjbbit@163.com
研究领域和方向
长期从事智能车辆技术、车辆动力学与控制，车辆传动理论与技术等方向的教学、科研工作。入选国家高层次领军人才、教育部“新世纪优秀人才计划”，“车辆传动国家级重点实验室”研究方向带头人，某轮式装甲XXX车副总师，作为负责人主持项目包括173项目、973课题项目、国家自然科学基金重点项目项目、博士点基金项目、国防基础研究项目等。
主要开展：智能车辆总体设计、多传感器融合感知技术、类人决策与路径规划、车辆动力学控制、机电复合传动理论与技术等方面的研究。
主要开展：智能车辆总体设计、多传感器融合感知技术、类人决策与路径规划、车辆动力学控制、机电复合传动理论与技术等方面的研究。
研究成果
获国家技术发明一等奖1项、国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖2项、国防科技进步二等奖1项和部级教学成果二等奖1项。
授权发明专利68项，在Vehicle System Dynamics、Energy、International Journal of Heat and Mass Transfer、Tribology international等期刊上发表SCI检索论文70余篇，出版教材2部《坦克构造与设计》、《装甲车辆行驶原理》。
授权发明专利68项，在Vehicle System Dynamics、Energy、International Journal of Heat and Mass Transfer、Tribology international等期刊上发表SCI检索论文70余篇，出版教材2部《坦克构造与设计》、《装甲车辆行驶原理》。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Jibin Hu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
Implicit predictive behavior cloning for autonomous driving decision-making in urban traffic
Wang, X., Wei, C., Tian, H., Wang, W. & Hu, J., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 页码 1-10 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
A Novel Lane-Change Decision-Making With Long-Time Trajectory Prediction for Autonomous Vehicle
Wang, X., Hu, J., Wei, C., Li, L., Li, Y. & Du, M., 2023, 在: IEEE Access. 11, 页码 137437-137449 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
A novel platoon topology and performance analysis with cloud brain control center for multi-functional unmanned ground vehicle
Zhao, Y., Ni, J. & Hu, J., 9月 2023, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 237, 10-11, 页码 2458-2473 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
APF-RRT∗: An Efficient Sampling-Based Path Planning Method with the Guidance of Artificial Potential Field
Ma, B., Wei, C., Huang, Q. & Hu, J., 2023, 2023 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2023. Ma, Y. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 207-213 7 页码 (2023 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
5 引用 （Scopus） -
Autonomous overtaking decision and motion planning of intelligent vehicles based on graph convolutional network and conditional imitation learning
Lv, Y., Wei, C., Hu, J. & He, Y., 2023, (已接受/待刊) 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审