A Decoupling Control Scheme for Path Tracking with Model Predictive Path Integral and Output Regulator

Hang Wan, Hui Liu, Shida Nie*, Lijin Han

*此作品的通讯作者

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指纹

探究 'A Decoupling Control Scheme for Path Tracking with Model Predictive Path Integral and Output Regulator' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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