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基于粒子群优化算法 PID 参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制
Huanhuan Li,
Hui Liu
*
, Jiangtao Gai, Xunming Li
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于粒子群优化算法 PID 参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Parameter
40%
Control Strategy
100%
Control System
40%
Coupling Drive
100%
Dynamic Models
20%
Objective Function
20%
Particle Swarm Optimization
40%
Real Vehicle
20%
Simulation Platform
20%
Simulation Software
20%
Test Result
20%