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余 张国
机电学院
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2021
A hybrid method for fast and robust topology optimization
Liao, J., Huang, G.,
Chen, X.
,
Yu, Z.
,
Huang, Q.
&
Meng, F.
,
8 9月 2021
,
在:
Journal of Physics: Conference Series.
2012
,
1
, 012054.
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
开放访问
Directional
100%
Optimization Method
100%
Genetic Algorithm
100%
Hybrid Method
100%
Bi-Directional Evolutionary Structural Optimization
100%
1
引用 (Scopus)
Force-free control of low drag resistance for humanoid robot joint
Yu, H., Huang, G., Liu, Y., Meng, L.,
Chen, X.
&
Yu, Z.
,
6 1月 2021
,
在:
Journal of Physics: Conference Series.
1721
,
1
, 012036.
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
开放访问
Joints (Structural Components)
100%
Humanoid Robot
100%
Experimental Result
33%
Inertia Force
33%
Dynamic Response
33%