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余 张国
机电学院
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2003
2024
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深入其中 Zhangguo Yu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Engineering
Robot
100%
Humanoid Robot
68%
Joints (Structural Components)
23%
Inverted Pendulum
12%
Motion Control
8%
Control Strategy
7%
External Disturbance
7%
Tasks
7%
Reduction Ratio
7%
Degree of Freedom
7%
Human Walking
7%
Robot Arm
6%
Reaction Force
6%
Dynamic Motion
6%
Support Phase
5%
Obtains
5%
Computer Science
Robot
24%
Humanoid Robots
20%
Motion Control
7%
biped robot
7%
Manipulator
5%
