每年的科研成果
每年的科研成果
搜索结果
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2016
Localization and mapping in urban area based on 3D point cloud of autonomous vehicles
Wang, M. L., Li, Y., Yang, Y., Zhu, H. & Liu, T., 1 12月 2016, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 25, 4, 页码 473-482 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
2015
Real-time SLAM algorithm based on RGB-D data
Fu, M., Lü, X., Liu, T., Yang, Y., Li, X. & Li, Y., 1 11月 2015, 在: Jiqiren/Robot. 37, 6, 页码 683-692 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
20 引用 （Scopus） -
2008
Study of color fiducial based registration algorithm for augmented reality
Li, Y., Wang, Y. T. & Liu, Y., 5 2月 2008, 在: Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation. 20, 3, 页码 654-656+661科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
2007
Fiducial marker based on projective invariant for augmented reality
Li, Y., Wang, Y. T. & Liu, Y., 11月 2007, 在: Journal of Computer Science and Technology. 22, 6, 页码 890-897 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
Fusion of absolute and recursive information to overcome jitter and occlusion in ARToolKit system
Li, Y., Wang, Y. T. & Liu, Y., 12月 2007, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 16, 4, 页码 471-475 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Stable online natural feature-based registration algorithm for AR system
Chen, J., Wang, Y. T., Li, Y., Hu, W. Z. & Zang, X. J., 20 11月 2007, 在: Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation. 19, 22, 页码 5198-5201 4 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
2006
Key issues for AR-based digital reconstruction of Yuanmingyuan Garden
Liu, Y., Wang, Y., Li, Y., Lei, J. & Lin, L., 2006, 在: Presence: Teleoperators and Virtual Environments. 15, 3, 页码 336-340 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
2005
Study on methods of error analysis of tactical missile system
Li, Y. & Zhang, J., 12月 2005, 在: Dandao Xuebao/Journal of Ballistics. 17, 4, 页码 69-72 4 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审