每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 刘彤 性别： 男 出生年月： 1975.8
职 称： 副教授 职务： 副所长 最高学历： 博士研究生
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划：
办公地点： 6#602
电子邮件： liutong2002@bit.edu.cn 联系方式： 18500184096
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型： 硕士生导师
职 称： 副教授 职务： 副所长 最高学历： 博士研究生
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划：
办公地点： 6#602
电子邮件： liutong2002@bit.edu.cn 联系方式： 18500184096
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型： 硕士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 卫星/惯性组合导航系统
2. 无人车/室内机器人的感知、定位与控制
1. 卫星/惯性组合导航系统
2. 无人车/室内机器人的感知、定位与控制
教育背景
教育与工作经历
1994.9-1999.7 北京理工大学 自动控制系 工业自动化专业 学士
1999.7-2002.3 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 硕士
2005.3-2013.7 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 博士
2002.3-2018.7 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 讲师
2018.7至今 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 副教授
2015.10-2016.9 美国Northeastern University 访问学者
1994.9-1999.7 北京理工大学 自动控制系 工业自动化专业 学士
1999.7-2002.3 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 硕士
2005.3-2013.7 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 博士
2002.3-2018.7 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 讲师
2018.7至今 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 副教授
2015.10-2016.9 美国Northeastern University 访问学者
工作履历
教育与工作经历
1994.9-1999.7 北京理工大学 自动控制系 工业自动化专业 学士
1999.7-2002.3 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 硕士
2005.3-2013.7 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 博士
2002.3-2018.7 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 讲师
2018.7至今 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 副教授
2015.10-2016.9 美国Northeastern University 访问学者
1994.9-1999.7 北京理工大学 自动控制系 工业自动化专业 学士
1999.7-2002.3 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 硕士
2005.3-2013.7 北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业 博士
2002.3-2018.7 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 讲师
2018.7至今 北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 副教授
2015.10-2016.9 美国Northeastern University 访问学者
研究成果
科研获奖
1.2020年，陆用自主导航技术及应用，国家科技进步一等奖
2.2012年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖
3.2009年，计算几何理论、方法及应用，北京市科技进步一等奖
4.2018年，移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖
教学成果
1.2022年 获北京市教学成果一等奖
2.2017年 指导学生参加2017年中国智能车未来挑战赛，国家级一等奖
3.2018年 指导学生参加“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同组，国家级一等奖
4.2019年 指导学生参加ICRA2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛，国际冠军
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Tong Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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1 引用 （Scopus）