每年的科研成果
每年的科研成果
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2024
Aperiodic dynamic event-triggered control for linear systems: A looped-functional approach
Xu, Y., Seuret, A., Liu, K. & Chai, S., 5月 2024, 在: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 52, 101444.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus） -
Distributed Adaptive Gradient Algorithm with Gradient Tracking for Stochastic Non-Convex Optimization
Han, D., Liu, K., Lin, Y. & Xia, Y., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 页码 1-8 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
Privacy and security trade-off in cyber-physical systems: An information theory-based framework
Wu, L., Wang, H., Liu, K., Zhao, L. & Xia, Y., 25 5月 2024, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 34, 8, 页码 5110-5125 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Resilient Neuroadaptive Distributed Fixed-Time Attitude Coordination Control for Multiple Spacecraft
Gao, H., Xia, Y., Liu, K., Zhang, J. & Cui, B., 2024, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 54, 9, 页码 4973-4985 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Statistical Privacy-Preserving Online Distributed Nash Equilibrium Tracking in Aggregative Games
Lin, Y., Liu, K., Han, D. & Xia, Y., 1 1月 2024, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 1, 页码 323-330 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
10 引用 （Scopus） -
2023
An Online Kullback-Leibler Divergence-Based Stealthy Attack Against Cyber-Physical Systems
Zhang, Q., Liu, K., Teixeira, A. M. H., Li, Y., Chai, S. & Xia, Y., 1 6月 2023, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 6, 页码 3672-3679 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
9 引用 （Scopus） -
Design of Stealthy Deception Attacks With Partial System Knowledge
Zhang, Q., Liu, K., Han, D., Su, G. & Xia, Y., 1 2月 2023, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, 页码 1069-1076 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
40 引用 （Scopus） -
Distributed Neural-Network-Based Cooperation Control for Teleoperation of Multiple Mobile Manipulators under Round-Robin Protocol
Li, Y., Wang, L., Liu, K., He, W., Yin, Y. & Johansson, R., 1 8月 2023, 在: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 34, 8, 页码 4841-4855 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问21 引用 （Scopus） -
Event-triggered attack detection and state estimation based on Gaussian mixture model
Jiang, L., Jia, D., Xu, J., Zhu, C., Liu, K. & Xia, Y., 2023, (已接受/待刊) 在: IET Cyber-Physical Systems: Theory and Applications.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Observability Robustness Under Sensor Failures: A Computational Perspective
Zhang, Y., Xia, Y. & Liu, K., 1 12月 2023, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, 页码 8279-8286 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问5 引用 （Scopus） -
Optimal Stealthy Joint Attacks against Distributed State Estimation in Cyber-Physical Systems
Su, G., Liu, K., Wang, H., Zhang, Q. & Xia, Y., 2023, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 页码 1-12 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Privacy-Preserving Distributed Online Stochastic Optimization With Time-Varying Distributions
Wang, H., Liu, K., Han, D., Chai, S. & Xia, Y., 1 6月 2023, 在: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 10, 2, 页码 1069-1082 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus） -
Secure Control of Markovian Jumping Systems Under Deception Attacks: An Attack-Probability-Dependent Adaptive Event-Triggered Mechanism
Yao, L., Huang, X., Wang, Z. & Liu, K., 1 12月 2023, 在: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 10, 4, 页码 1818-1830 13 页码, 3269007.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
10 引用 （Scopus） -
Sliding mode based prescribed-time consensus tracking control of second-order multi-agent systems
Cui, B., Wang, Y., Liu, K. & Xia, Y., 12月 2023, 在: Automatica. 158, 111296.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Vulnerability analysis of distributed state estimation under joint deception attacks
Wang, H., Liu, K., Han, D. & Xia, Y., 11月 2023, 在: Automatica. 157, 111274.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
基于多变量时序数据的对抗攻击与防御方法
Liu, K., Zeng, E., Liu, B., Li, J. & Li, J., 4月 2023, 在: Beijing Gongye Daxue Xuebao / Journal of Beijing University of Technology. 49, 4, 页码 415-423 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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2022
A Scalable-Bandwidth Extended State Observer-Based Adaptive Sliding-Mode Control for the Dissolved Oxygen in a Wastewater Treatment Process
Wei, W., Chen, N., Zhang, Z., Liu, Z., Zuo, M., Liu, K. & Xia, Y., 1 12月 2022, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 52, 12, 页码 13448-13457 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
24 引用 （Scopus） -
Differentially private distributed online learning over time-varying digraphs via dual averaging
Han, D., Liu, K., Lin, Y. & Xia, Y., 25 3月 2022, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 32, 5, 页码 2485-2499 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus） -
Multi-agent consensus with heterogeneous time-varying input and communication delays in digraphs
Jiang, W., Liu, K. & Charalambous, T., 1月 2022, 在: Automatica. 135, 109950.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问34 引用 （Scopus） -
Privacy-Preserving Dual Averaging With Arbitrary Initial Conditions for Distributed Optimization
Han, D., Liu, K., Sandberg, H., Chai, S. & Xia, Y., 1 6月 2022, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 6, 页码 3172-3179 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Reachability Analysis of Cyber-Physical Systems Under Stealthy Attacks
Zhang, Q., Liu, K., Pang, Z., Xia, Y. & Liu, T., 1 6月 2022, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 52, 6, 页码 4926-4934 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
26 引用 （Scopus） -
Truly Distributed Finite-Time Attitude Formation-Containment Control for Networked Uncertain Rigid Spacecraft
Cui, B., Xia, Y., Liu, K., Zhang, J., Wang, Y. & Shen, G., 1 7月 2022, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 52, 7, 页码 5882-5896 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
29 引用 （Scopus） -
2021
Detection of stealthy false data injection attacks against networked control systems via active data modification
Pang, Z. H., Fan, L. Z., Sun, J., Liu, K. & Liu, G. P., 6 2月 2021, 在: Information Sciences. 546, 页码 192-205 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
139 引用 （Scopus） -
Distributed model predictive control for nonholonomic multivehicle formation tracking
Liu, K., Zhang, Q., Han, D., Ma, A. & Xia, Y., 12月 2021, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, 页码 8961-8973 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Distributed multi-UAV trajectory optimization over directed networks
Liu, T., Han, D., Lin, Y. & Liu, K., 7月 2021, 在: Journal of the Franklin Institute. 358, 10, 页码 5470-5487 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Event-Triggered Distributed MPC with Variable Prediction Horizon
Ma, A., Liu, K., Zhang, Q., Liu, T. & Xia, Y., 10月 2021, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 10, 页码 4873-4880 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
34 引用 （Scopus） -
Neural-network-based adaptive control for bilateral teleoperation with multiple slaves under Round-Robin scheduling protocol
Li, Y., Zhang, K., Liu, K., Johansson, R. & Yin, Y., 2021, 在: International Journal of Control. 94, 6, 页码 1461-1474 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
13 引用 （Scopus） -
Time optimal model predictive control for linear systems based on ellipsoidal and polytopic sets
Ma, A., Cheng, Q., Liu, K. & Xia, Y., 2021, 在: International Journal of Control. 94, 8, 页码 2215-2223 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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基于机器学习的信息物理系统安全控制
Liu, K., Ma, S. H., Ma, A. Y., Zhang, Q. R. & Xia, Y. Q., 6月 2021, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 47, 6, 页码 1273-1283 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
基于微分博弈的追逃问题最优策略设计
Liu, K., Zheng, X. S., Lin, Y. M., Han, L. & Xia, Y. Q., 8月 2021, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 47, 8, 页码 1840-1854 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
15 引用 （Scopus） -
2020
Bilateral teleoperation of multiple robots under scheduling communication
Li, Y., Liu, K., He, W., Yin, Y., Johansson, R. & Zhang, K., 9月 2020, 在: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 28, 5, 页码 1770-1784 15 页码, 8760268.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问31 引用 （Scopus） -
Distributed MPC for linear discrete-time systems with disturbances and coupled states
Ma, A., Liu, K., Zhang, Q. & Xia, Y., 1月 2020, 在: Systems and Control Letters. 135, 104578.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
19 引用 （Scopus） -
Distributed Secure Filtering for Discrete-Time Systems under Round-Robin Protocol and Deception Attacks
Liu, K., Guo, H., Zhang, Q. & Xia, Y., 8月 2020, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 50, 8, 页码 3571-3580 10 页码, 8653849.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
67 引用 （Scopus） -
Finite-time tracking control for a class of uncertain strict-feedback nonlinear systems with state constraints: A smooth control approach
Cui, B., Xia, Y., Liu, K. & Shen, G., 11月 2020, 在: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 31, 11, 页码 4920-4932 13 页码, 8952870.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
90 引用 （Scopus） -
Optimal Stealthy Deception Attack against Cyber-Physical Systems
Zhang, Q., Liu, K., Xia, Y. & Ma, A., 9月 2020, 在: IEEE Transactions on Cybernetics. 50, 9, 页码 3963-3972 10 页码, 8709954.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
130 引用 （Scopus） -
Subspace stabilization analysis for a class of non-Markovian open quantum systems
Zhang, S., Liu, K., Dong, D., Feng, X. & Pan, F., 4月 2020, 在: Physical Review A. 101, 4, 042327.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
Velocity-Observer-Based Distributed Finite-Time Attitude Tracking Control for Multiple Uncertain Rigid Spacecraft
Cui, B., Xia, Y., Liu, K., Wang, Y. & Zhai, D. H., 4月 2020, 在: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 16, 4, 页码 2509-2519 11 页码, 8805175.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
65 引用 （Scopus） -
隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计
Liu, K., Zhang, Q. R., Guo, H., Liu, T. & Xia, Y. Q., 1 8月 2020, 在: Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications. 37, 8, 页码 1673-1680 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
2019
Bessel–Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays
Liu, K., Seuret, A., Xia, Y., Gouaisbaut, F. & Ariba, Y., 11月 2019, 在: Automatica. 109, 108562.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问37 引用 （Scopus） -
Cooperative tracking control for general linear multiagent systems with directed intermittent communications: An artificial delay approach
Cui, B., Xia, Y., Liu, K. & Zhang, J., 10 7月 2019, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 10, 页码 3063-3077 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
9 引用 （Scopus） -
Dynamic Event-Triggered and Self-Triggered Control for Multi-agent Systems
Yi, X., Liu, K., Dimarogonas, D. V. & Johansson, K. H., 8月 2019, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 8, 页码 3300-3307 8 页码, 8485753.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
413 引用 （Scopus） -
Network Scheduling and Control Co-Design for Multi-Loop MPC
Liu, K., Ma, A., Xia, Y., Sun, Z. & Johansson, K. H., 12月 2019, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 12, 页码 5238-5245 8 页码, 8688507.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Robust Self-Triggered MPC with Adaptive Prediction Horizon for Perturbed Nonlinear Systems
Sun, Z., Dai, L., Liu, K., Dimarogonas, D. V. & Xia, Y., 11月 2019, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 11, 页码 4780-4787 8 页码, 8667353.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问111 引用 （Scopus） -
Stochastic synchronization of delayed multiagent networks with intermittent communications: An impulsive framework
Ma, T., Cui, B., Wang, Y. & Liu, K., 10 9月 2019, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 13, 页码 4537-4561 25 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
25 引用 （Scopus） -
2018
Event-Based Model Predictive Tracking Control of Nonholonomic Systems with Coupled Input Constraint and Bounded Disturbances
Sun, Z., Dai, L., Xia, Y. & Liu, K., 2月 2018, 在: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 2, 页码 608-615 8 页码, 8003381.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
124 引用 （Scopus） -
Generalized reciprocally convex combination lemmas and its application to time-delay systems
Seuret, A., Liu, K. & Gouaisbaut, F., 9月 2018, 在: Automatica. 95, 页码 488-493 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问192 引用 （Scopus） -
Improved stability conditions for discrete-time systems under dynamic network protocols
Liu, K., Seuret, A., Fridman, E. & Xia, Y., 1 10月 2018, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 28, 15, 页码 4479-4499 21 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
29 引用 （Scopus） -
Robust MPC for tracking constrained unicycle robots with additive disturbances
Sun, Z., Dai, L., Liu, K., Xia, Y. & Johansson, K. H., 4月 2018, 在: Automatica. 90, 页码 172-184 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
136 引用 （Scopus） -
2017
Comparison of bounding methods for stability analysis of systems with time-varying delays
Liu, K. & Seuret, A., 1 5月 2017, 在: Journal of the Franklin Institute. 354, 7, 页码 2979-2993 15 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问62 引用 （Scopus） -
Disturbance rejection MPC for tracking of wheeled mobile robot
Sun, Z., Xia, Y., Dai, L., Liu, K. & Ma, D., 12月 2017, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 22, 6, 页码 2576-2587 12 页码, 8054727.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
117 引用 （Scopus）
