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倪 俊
机械与车辆学院
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搜索结果
2018
Robust Detection using sparse laser scanner with Autonomous Race Car
Bo, P.,
Jun, N.
&
Jibin, H.
,
2018
,
在:
IFAC-PapersOnLine.
51
,
31
,
页码 765-770
6 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
开放访问
Ground Surface
100%
Laser Scanner
100%
Detection Method
100%
1
引用 (Scopus)
The Design of Driverless Vehicle Trajectory Tracking Control Strategy
Li, Y.,
Ni, J.
,
Hu, J.
& Pan, B.,
2018
,
在:
IFAC-PapersOnLine.
51
,
31
,
页码 738-745
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
开放访问
tracking control
100%
Control Strategy
100%
Vehicle Prototype
33%
Vehicle Dynamics
33%
Prototype Vehicle
33%
7
引用 (Scopus)
2016
G-G Diagram Generation Based on Phase Plane Method and Experimental Validation for FSAE Race Car
Ni, J.
,
Hu, J.
,
Li, X.
,
Xu, B.
&
Zhou, J.
,
2016
,
在:
SAE Technical Papers.
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Phase Plane
100%
Dynamic Models
25%
Test Data
25%
Lateral Acceleration
25%
Magic Formula
25%
3
引用 (Scopus)