每年的科研成果
每年的科研成果
搜索结果
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2020
A Probabilistic Approach to Measuring Driving Behavior Similarity with Driving Primitives
Wang, W., Han, W., Na, X., Gong, J. & Xi, J., 3月 2020, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 5, 1, 页码 127-138 12 页码, 8910384.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
24 引用 （Scopus） -
Importance Weighted Gaussian Process Regression for Transferable Driver Behaviour Learning in the Lane Change Scenario
Li, Z., Gong, J., Lu, C. & Xi, J., 11月 2020, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 69, 11, 页码 12497-12509 13 页码, 9186674.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
33 引用 （Scopus） -
Influence of Cut-In Maneuvers for an Autonomous Car on Surrounding Drivers: Experiment and Analysis
Zhao, C., Wang, W., Li, S. & Gong, J., 6月 2020, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 21, 6, 页码 2266-2276 11 页码, 8715668.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
20 引用 （Scopus） -
Motion Primitives Representation, Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications
Wang, B., Gong, J. & Chen, H., 9月 2020, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 21, 9, 页码 3931-3945 15 页码, 8846582.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
23 引用 （Scopus） -
Transfer Learning for Driver Model Adaptation in Lane-Changing Scenarios Using Manifold Alignment
Lu, C., Hu, F., Cao, D., Gong, J., Xing, Y. & Li, Z., 8月 2020, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 21, 8, 页码 3281-3293 13 页码, 8759907.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
39 引用 （Scopus） -
基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制
Zhang, R., Gong, J., Chen, H., Wang, B. & Liu, H., 1 8月 2020, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 41, 8, 页码 1590-1599 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成
Wang, B., Gong, J., Zhang, R. & Chen, H., 20 8月 2020, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 56, 16, 页码 155-165 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问10 引用 （Scopus） -
有级转向履带车辆的驾驶员操控行为模型
Wang, B., Gong, J., Xiong, G., Zhang, R., Chen, H. & Xi, J., 12月 2020, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 41, 12, 页码 2379-2388 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
2019
A personalized behavior learning system for human-like longitudinal speed control of autonomous vehicles
Lu, C., Gong, J., Lv, C., Chen, X., Cao, D. & Chen, Y., 1 9月 2019, 在: Sensors. 19, 17, 3672.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问41 引用 （Scopus） -
A Time-Efficient Approach for Decision-Making Style Recognition in Lane-Changing Behavior
Yang, S., Wang, W., Lu, C., Gong, J. & Xi, J., 12月 2019, 在: IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 49, 6, 页码 579-588 10 页码, 8836105.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
16 引用 （Scopus） -
Virtual-to-Real Knowledge Transfer for Driving Behavior Recognition: Framework and a Case Study
Lu, C., Hu, F., Cao, D., Gong, J., Xing, Y. & Li, Z., 7月 2019, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 7, 页码 6391-6402 12 页码, 8715677.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
42 引用 （Scopus） -
非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法
Zhang, H. M., Gong, J. W., Chen, J. S. & Wang, Y. C., 1 11月 2019, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 39, 11, 页码 1126-1132 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
高速无人驾驶车辆的操控稳定性研究
Liu, K., Chen, H., Gong, J., Chen, S. & Zhang, Y., 25 5月 2019, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 41, 5, 页码 514-521 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
20 引用 （Scopus） -
基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪
Wang, W., Chen, H., Ma, J., Liu, K. & Gong, J., 1 11月 2019, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 40, 11, 页码 2336-2351 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
12 引用 （Scopus） -
基于深度学习的自适应场景路面提取方法
Ding, Z. L., Hu, Y. H., Gong, J. W., Xiong, G. M. & Lü, C., 1 11月 2019, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 39, 11, 页码 1133-1137 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪
Liu, K., Wang, W., Gong, J. W., Chen, H. Y. & Chen, S. P., 1 9月 2019, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 39, 9, 页码 933-937 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
2018
Dynamic modeling and control of high-speed automated vehicles for lane change maneuver
Liu, K., Gong, J., Kurt, A., Chen, H. & Ozguner, U., 9月 2018, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 3, 3, 页码 329-339 11 页码, 8370710.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
108 引用 （Scopus） -
Hybrid Trajectory Planning for Autonomous Driving in Highly Constrained Environments
Zhang, Y., Chen, H., Waslander, S. L., Gong, J., Xiong, G., Yang, T. & Liu, K., 8 6月 2018, 在: IEEE Access. 6, 页码 32800-32819 20 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问106 引用 （Scopus） -
Learning Driver-Specific Behavior for Overtaking: A Combined Learning Framework
Lu, C., Wang, H., Lv, C., Gong, J., Xi, J. & Cao, D., 8月 2018, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 67, 8, 页码 6788-6802 15 页码, 8326507.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
49 引用 （Scopus） -
Model predictive stabilization control of high-speed autonomous ground vehicles considering the effect of road topography
Liu, K., Gong, J., Chen, S., Zhang, Y. & Chen, H., 19 5月 2018, 在: Applied Sciences (Switzerland). 8, 5, 822.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问38 引用 （Scopus） -
高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的 动力学建模分析
Liu, K., Gong, J., Chen, S., Zhang, Y. & Chen, H., 20 7月 2018, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 54, 14, 页码 141-151 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问45 引用 （Scopus） -
基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法
Wang, B. Y., Gong, J. W., Gao, T. Y., Zhang, R. Z., Chen, H. Y. & Xi, J. Q., 1 9月 2018, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 39, 9, 页码 1675-1682 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
10 引用 （Scopus） -
2017
Coordinated ramp metering with equity consideration using reinforcement learning
Lu, C., Huang, J., Deng, L. & Gong, J., 1 7月 2017, 在: Journal of Transportation Engineering. 143, 7, 04017028.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
28 引用 （Scopus） -
Driving Rule Acquisition and Decision Algorithm to Unmanned Vehicle in Urban Traffic
Chen, X. M., Tian, G., Miao, Y. S. & Gong, J. W., 1 5月 2017, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 37, 5, 页码 491-496 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
12 引用 （Scopus） -
Steering Control Driver Model of Skid Steering Vehicle Based on Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model
Wang, B. Y., Gong, J. W., Gao, T. Y., Chen, H. Y. & Xi, J. Q., 1 12月 2017, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 38, 12, 页码 2301-2308 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
10 引用 （Scopus） -
2016
Bionic lane driving of autonomous vehicles in complex urban environments: Decision-making analysis
Chen, X., Tian, G., Chan, C. Y., Miao, Y., Gong, J. & Jiang, Y., 2016, 在: Transportation Research Record. 2559, 页码 120-130 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
12 引用 （Scopus） -
Quantitative analysis of unmanned ground vehicles trajectories based on chaos theory
Sun, Y., Xiong, G., Chen, H., Jiang, Y. & Gong, J., 20 1月 2016, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 52, 2, 页码 127-133 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问7 引用 （Scopus） -
Reinforcement learning for ramp control: An analysis of learning parameters
Lu, C., Huang, J. & Gong, J., 8月 2016, 在: Promet - Traffic and Transportation. 28, 4, 页码 371-381 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问7 引用 （Scopus） -
2015
A sub-map-based simultaneous localization and mapping technique for intelligent vehicles
Hu, Y., Gong, J., Jiang, Y. & Xiong, G., 25 2月 2015, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 37, 2, 页码 224-229 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
Intelligent Ramp Control for Incident Response Using Dyna-Q Architecture
Lu, C., Zhao, Y. & Gong, J., 2015, 在: Mathematical Problems in Engineering. 2015, 896943.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus） -
Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking
Gong, J. W., Xu, W., Jiang, Y., Liu, K., Guo, H. F. & Sun, Y. J., 1 12月 2015, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 24, 4, 页码 441-448 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
54 引用 （Scopus） -
Quantitative evaluation of unmanned ground vehicle trajectory based on chaos theory
Sun, Y., Xiong, G., Ma, X., Gong, J. & Chen, H., 1 11月 2015, 在: Advances in Mechanical Engineering. 7, 11, 页码 1-9 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问3 引用 （Scopus） -
Research on temporal consistency and robustness in local planning of intelligent vehicles
Jiang, Y., Wang, Q., Gong, J. W. & Chen, H. Y., 1 3月 2015, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 41, 3, 页码 518-527 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
19 引用 （Scopus） -
2014
Multi-objective route planning approach for timely searching tasks of a supervised robot
Liu, P., Xiong, G. M., Li, Y., Jiang, Y. & Gong, J. W., 1 12月 2014, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 23, 4, 页码 481-489 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Test and evaluation of autonomous ground vehicles
Sun, Y., Xiong, G., Song, W., Gong, J. & Chen, H., 2014, 在: Advances in Mechanical Engineering. 2014, 681326.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问10 引用 （Scopus） -
Unstructured road recognition using self-supervised multilayer perceptron online learning algorithm
Gong, J. W., Ye, C. L., Jiang, Y. & Xiong, G. M., 3月 2014, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 34, 3, 页码 261-266 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Window constrained Markov localization for unmanned ground vehicle
Hu, Y. W., Jiang, Y., Gong, J. W. & Xiong, G. M., 4月 2014, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 34, 4, 页码 353-357 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
2013
Design and implementation of a miniature intelligent vehicle test platform
Li, N., Xiong, G., Song, W., Gong, J. & Chen, H., 2013, 在: International Journal of Smart Home. 7, 5, 页码 367-376 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Hybrid map-based navigation method for unmanned ground vehicle in urban scenario
Hu, Y., Gong, J., Jiang, Y., Liu, L., Xiong, G. & Chen, H., 2013, 在: Remote Sensing. 5, 8, 页码 3662-3680 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问21 引用 （Scopus） -
Research on differential constraints-based planning algorithm for autonomous-driving vehicles
Jiang, Y., Gong, J. W., Xiong, G. M. & Chen, H. Y., 12月 2013, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 39, 12, 页码 2012-2020 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
20 引用 （Scopus） -
Research on incremental heuristic path planner with variable dimensional state space
Zhang, H. J., Gong, J. W., Jiang, Y., Xiong, G. M. & Chen, H. Y., 10月 2013, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 39, 10, 页码 1602-1610 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
9 引用 （Scopus） -
2012
An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot
Zhang, H. J., Gong, J. W., Jiang, Y., Xiong, G. M. & Chen, H. Y., 8月 2012, 在: Journal of Zhejiang University: Science C. 13, 8, 页码 593-600 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
25 引用 （Scopus） -
Self-tuning sliding mode control for vehicle lane keeping under uncertain and time delay disturbances
Li, W., Duan, J. & Gong, J., 5月 2012, 在: Qiche Gongcheng/Automotive Engineering. 34, 5, 页码 403-408+422科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
System design of self-driving in simplified urban environments
Jiang, Y., Zhao, X., Gong, J., Xiong, G. & Chen, H., 20 10月 2012, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 48, 20, 页码 103-112 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus） -
Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot
Zhang, H. J., Chen, H. Y., Jiang, Y., Gong, J. W. & Xiong, G. M., 9月 2012, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 21, 3, 页码 328-335 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Vehicle lane-keeping control under state time-delay and mismatched uncertain perturbations
Li, W., Duan, J. M. & Gong, J. W., 3月 2012, 在: Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications. 29, 3, 页码 389-394 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
2011
Adaptive sliding mode control for uncertain systems with state time-delay and known external disturbances
Li, W., Duan, J. M. & Gong, J. W., 7月 2011, 在: Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition). 41, SUPPL. 1, 页码 249-253 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system
Li, W., Duan, J. M. & Gong, J. W., 9月 2011, 在: Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology). 42, SUPPL. 1, 页码 267-271 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Dynamic model and analysis for vehicle mounted strapdown 3-axis stable platform
Man, Y. M., Jiang, Y. H., Hu, Y. W., Chen, H. Y., Gong, J. W. & Ding, Z. S., 9月 2011, 在: Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology. 43, 9, 页码 122-127 6 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Method of parameter selection for automatic steering sliding mode control
Zhao, X. J., Liu, H. O., Xiong, G. M., Gong, J. W. & Chen, H. Y., 10月 2011, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 31, 10, 页码 1174-1178 5 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
13 引用 （Scopus）
