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王 博洋
机械与车辆学院
h-index
162
引用
8
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2024
每年的科研成果
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科研成果
(37)
相似学者
(1)
指纹图谱
深入其中 Boyang Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Motion Planning
Computer Science
100%
Primitive Sequence
Engineering
82%
Road
Engineering
64%
Driving Behavior
Computer Science
60%
Driver Model
Engineering
48%
Demonstrates
Engineering
44%
Planning Method
Computer Science
42%
Intelligent Vehicle Highway Systems
Engineering
36%
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科研成果
每年的科研成果
2017
2020
2024
2024
22
文章
15
会议稿件
每年的科研成果
每年的科研成果
AETrack: An Efficient Approach for Online Multi-Object Tracking
Wang, X., Han, Y., Liu, Q., Li, J.,
Wang, B.
,
Liu, H.
&
Chen, H.
,
2024
,
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 977-983
7 页码
(IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Matching Strategy
100%
Multi Object Tracking
100%
Metrics
100%
Feature Extraction
50%
Detection Method
50%
A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method Based on Interactive Spatio-Temporal Corridors
Zhang, X.,
Wang, B.
, Lu, Y.,
Liu, H.
,
Gong, J.
&
Chen, H.
,
1 1月 2024
,
在:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.
9
,
1
,
页码 2675-2687
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Planning Method
100%
Motion Planning
100%
Optimization Problem
25%
Quadratic Programming
25%
World Application
25%
6
引用 (Scopus)
A Slip Parameter Prediction Method Based on a Fusion Framework of Nonlinear Observer and Machine Learning
Wu, X., Tan, Y.,
Wang, B.
, Guan, H., Feng, L.,
Zhai, Y.
,
Liu, H.
&
Chen, H.
,
2024
,
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2018-2025
8 页码
(IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Kalman Filter
100%
Road
66%
Experimental Result
33%
Limitations
33%
Time Domain
33%
Coordinated Motion Planning for Heterogeneous Autonomous Vehicles Based on Driving Behavior Primitives
Guan, H.,
Wang, B.
,
Gong, J.
&
Chen, H.
,
2024
,
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 3145
1 页码
(IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Autonomous Vehicles
100%
Motion Planning
100%
Driving Behavior
100%
Tasks
100%
Flowchart
33%
Driving Behavior Primitive Optimization and Inter-Primitive Game Coordinated Control for Trajectory Tracking Applications
Li, X.,
Wang, B.
, Guan, H., Han, Y.,
Liu, H.
&
Chen, H.
,
2024
,
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2004-2011
8 页码
(IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Driving Behavior
100%
Control System
100%
Control Strategy
66%
Desired Trajectory
50%
tracking control
50%