每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
职 称
副教授
□博导 ■硕导
学院专业
机械与车辆学院 车辆工程
办公地址
北京理工大学车辆重点实验楼 309
邮 编
100081
办公电话
010-68915012
邮 件
huyuhui@bit.edu.cn
副教授
□博导 ■硕导
学院专业
机械与车辆学院 车辆工程
办公地址
北京理工大学车辆重点实验楼 309
邮 编
100081
办公电话
010-68915012
邮 件
huyuhui@bit.edu.cn
研究领域和方向
新能源汽车控制技术；
动力传动系统控制技术；
智能网联汽车控制技术。
动力传动系统控制技术；
智能网联汽车控制技术。
教育背景
2008-09至今 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 工作
2004-09至2008-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 博士,
2003-09至2004-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 硕士研究生
1999-09至2003-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 学士
2004-09至2008-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 博士,
2003-09至2004-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 硕士研究生
1999-09至2003-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 学士
工作履历
2008-09至今 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 工作
2004-09至2008-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 博士,
2003-09至2004-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 硕士研究生
1999-09至2003-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 学士
2004-09至2008-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 博士,
2003-09至2004-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院，机械工程, 硕士研究生
1999-09至2003-08, 北京理工大学, 机械与车辆学院车辆工程系, 学士
研究成果
2019年《国家科技进步奖》二等奖
2013年《中国汽车工业科学技术奖》一等奖
2013年《北京市科技进步奖》一等奖
2013年北京理工大学“优秀班主任”
2009年北京理工大学机械与车辆学院的“优秀班主任”
同时近年来连续两次作为智能汽车专家参与中央电视台记录片频道《创新的力量》和中央电视台科教频道《大河上下》节目的录制。
2013年《中国汽车工业科学技术奖》一等奖
2013年《北京市科技进步奖》一等奖
2013年北京理工大学“优秀班主任”
2009年北京理工大学机械与车辆学院的“优秀班主任”
同时近年来连续两次作为智能汽车专家参与中央电视台记录片频道《创新的力量》和中央电视台科教频道《大河上下》节目的录制。
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Yuhui Hu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
Decision-making models on perceptual uncertainty with distributional reinforcement learning
Xu, S., Liu, Q., Hu, Y., Xu, M. & Hao, J., 4月 2023, 在: Green Energy and Intelligent Transportation. 2, 2, 100062.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问7 引用 （Scopus） -
Navigating autonomous vehicles in uncertain environments with distributional reinforcement learning
Xu, S., Hao, J., Chen, X. & Hu, Y., 2023, (已接受/待刊) 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Research on Braking Energy Regeneration for Hybrid Electric Vehicles
Xu, M., Peng, J., Ren, X., Yang, X. & Hu, Y., 3月 2023, 在: Machines. 11, 3, 347.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问3 引用 （Scopus） -
Decision-Making Models for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections Based on Deep Reinforcement Learning
Xu, S. Y., Chen, X. M., Wang, Z. J., Hu, Y. H. & Han, X. T., 2022, ICARM 2022 - 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 672-677 6 页码 (ICARM 2022 - 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Integrated Path Planning for Unmanned Differential Steering Vehicles in Off-Road Environment With 3D Terrains and Obstacles
Hu, J., Hu, Y., Lu, C., Gong, J. & Chen, H., 1 6月 2022, 在: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23, 6, 页码 5562-5572 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus）