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李 辉
机电学院
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2022
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
Li, H.
, Wang, X.,
Huang, X.
, Ma, Y. &
Jiang, Z.
,
1 12月 2022
,
在:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
9
,
12
,
页码 2186-2189
4 页码
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