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李 长胜
机电学院
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2024
Clamping Holder of Replaceable Tools for Medical Robot
Zhang, Y., Yang, Q., Zhang, D., Ma, X., Tang, J., Hou, Y., Hu, Y. D., Wang, J.,
Li, C.
, Kuang, S., Liu, W. & Su, B. Q.,
2024
,
在:
Proceeding of the WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA.
2024
,
页码 82-87
6 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Computer Aided Design
100%
Compact Multiple Functional Integrated Medical Robotic End-Effector for Neurosurgery
Zhang, Y., Li, W., Wang, H., Ma, X., Yang, Q., Tang, J., Hou, Y., Hu, Y. D.,
Li, C.
, Liu, W., Wang, J. & Su, B. Q.,
2024
,
在:
Proceeding of the WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA.
2024
,
页码 94-99
6 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
End Effector
100%
Robotic Arm
20%
Computer Aided Design
20%
Hair Direction Detection
Ba, P., Wang, P., Wu, H., Yang, Q., Feng, Y., Wang, J., Hu, Y. D.,
Li, C.
, Liu, W., Kuang, S. & Su, B. Q.,
2024
,
在:
Proceeding of the WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA.
2024
,
页码 106-112
7 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Experimental Result
100%
Complex Background
100%
External Feature
100%
Design Experiment
100%
Skeletonization
100%
Single Segment Controllable Continuum Robot: A Pilot Study
Ma, X. D., Yang, Q., Wu, F., Zhang, Y., Hu, Y. D., Liu, W., Wang, J.,
Li, C.
, Tang, J., Kuang, S. & Su, B. Q.,
2024
,
在:
Proceeding of the WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA.
2024
,
页码 76-81
6 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
会议文章
›
同行评审
Robotics
100%
Robot
40%
Joints (Structural Components)
20%
Kinematic Model
20%
Fitting Capability
20%