每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
预聘副教授/博导
联系电话 ：
E-mail ：lics@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼
联系电话 ：
E-mail ：lics@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼
研究领域和方向
手术机器人、柔性腔镜手术机器人、人机智能交互与协同控制、机器人机构设计与系统集成
教育背景
2004年8月—2008年7月 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 本科
2008年9月—2011年3月 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械电子工程专业 硕士
2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机械电子工程专业 博士
2015年8月—2015年11月 新西兰奥克兰大学机械工程系 交流访问
2008年9月—2011年3月 哈尔滨工程大学机电工程学院 机械电子工程专业 硕士
2011年9月—2016年1月 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 机械电子工程专业 博士
2015年8月—2015年11月 新西兰奥克兰大学机械工程系 交流访问
工作履历
2016年7月—2020年7月 新加坡国立大学先进机器人中心 博士后
2020年8月—至今 北京理工大学机电学院 预聘副教授、博士生导师
2020年8月—至今 北京理工大学机电学院 预聘副教授、博士生导师
研究成果
1、国际会议ICCSIP 2023优秀论文奖
2、国际会议IEEE RCAR 2021优秀论文提名奖
3、EMedic Global国际比赛金奖
4、国际发明展览会金奖
2、国际会议IEEE RCAR 2021优秀论文提名奖
3、EMedic Global国际比赛金奖
4、国际发明展览会金奖
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Changsheng Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 7 相似简介
-
Accurate kinematic and stiffness analysis of parallel cable-driven upper limb rehabilitation robot with spherical guide wheel cable-guiding mechanism
Zou, Y., Pan, K., Wang, M., Lai, X., Lan, T., Zhou, Z. & Li, C., 2025, (已接受/待刊) 在: Robotica.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
A Steerable Surgical Drill Based on a Push-Pull Linkage Mechanism for Grinding Operations in Constrained Bony Cavity Environments
Wu, X., Qian, C., Diao, J., Duan, X. & Li, C., 18 1月 2025, CFIMA 2024 - Proceedings of 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation. Association for Computing Machinery, Inc, 页码 756-760 5 页码 (CFIMA 2024 - Proceedings of 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Cutting Skill Assessment by Motion Analysis Using Deep Learning and Spatial Marker Tracking
Su, B. Q., Ma, X. D., Li, W., Kuang, Z. A., Gong, Y., Wang, G., Zhang, Q., Liu, W., Li, C., Gao, L. & Wang, J., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Biomedical Engineering.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Design and Baseline Drift Compensation for Respiratory Acquisition Devices
Wen, H., He, R., Chen, X., Li, C. & Duan, X., 2025, Social Robotics - 16th International Conference, ICSR + BioMed 2024, Proceedings. Ge, S. S., Ji, R., Luo, Z., Wang, Y., Samani, H. & He, H. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 21-28 8 页码 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); 卷 14916 LNAI).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Design and Calibration of Puncture Needle Shape Sensing Sensor Based on FBG
Wen, H., Fu, W., Dong, J., Li, C. & Duan, X., 2025, Social Robotics - 16th International Conference, ICSR + BioMed 2024, Proceedings. Ge, S. S., Ji, R., Luo, Z., Wang, Y., Samani, H. & He, H. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 11-20 10 页码 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); 卷 14916 LNAI).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
