跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
机电学院
北京理工大学
综述
指纹
网络
师资队伍
(221)
科研成果
(10663)
科研成果
每年的科研成果
1984
2013
2014
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
7931
文章
2141
会议稿件
258
会议文章
145
文献综述
188
更多
98
论文
36
章节
24
社论
20
评论/辩论
8
快报
2
书
每年的科研成果
每年的科研成果
8 个结果
出版年、标题
(降序)
出版年、标题
(升序)
题目
类型
过滤
快报
搜索结果
2023
Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet
Han, L.,
Chen, X.
,
Yu, Z.
, Zhu, X., Hashimoto, K. &
Huang, Q.
,
8月 2023
,
在:
Science China Information Sciences.
66
,
8
, 189201.
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
Planning Method
100%
Control Framework
100%
biped robot
100%
Robot
100%
Motion Planning
100%
9
引用 (Scopus)
2022
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
Li, H.
, Wang, X.,
Huang, X.
, Ma, Y. &
Jiang, Z.
,
1 12月 2022
,
在:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
9
,
12
,
页码 2186-2189
4 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
开放访问
6
引用 (Scopus)
2020
Extraction of a target in sea clutter via signal decomposition
Shao, Z.
, He, J. & Feng, S.,
1 2月 2020
,
在:
Science China Information Sciences.
63
,
2
, 129301.
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
3
引用 (Scopus)
The FrFT convolutional face: toward robust face recognition using the fractional Fourier transform and convolutional neural networks
Wu, X.,
Tao, R.
, Hong, D. &
Wang, Y.
,
1 1月 2020
,
在:
Science China Information Sciences.
63
,
1
, 119103.
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
开放访问
7
引用 (Scopus)
2018
Analysis of current characteristics of the electromagnetic rail gun based on HHT
Cao, R.
& Zhang, G.,
1 2月 2018
,
在:
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering.
13
,
2
,
页码 339-340
2 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
Magnetic Field
100%
Voltage Waveform
50%
Induced Voltage
50%
Signal Voltage
50%
2
引用 (Scopus)
2017
Damage mechanisms of bulk metallic glasses under high-rate compression
Fan, J.
& Yang, L.,
1 8月 2017
,
在:
International Journal of Impact Engineering.
106
,
页码 217-222
6 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
Damage Mechanism
100%
Bulk Metallic Glass
100%
Surface Morphology
66%
Fracture Surface
66%
Shear Fracture
66%
19
引用 (Scopus)
2016
Bi-conjugate gradient based computation of weight vector in space-time adaptive processing
Bai, G.,
Tao, R.
&
Wang, Y.
,
1 12月 2016
,
在:
Science China Information Sciences.
59
,
12
, 129301.
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
2012
Thermal detection of surface plasmons on gold nanohole arrays
Zhang, W., Li, Z. P., Guan, Z. Q., Shen, H., Yu, W. B., He, W. D.,
Yan, X. P.
, Li, P. & Xu, H. X.,
1月 2012
,
在:
Chinese Science Bulletin.
57
,
1
,
页码 68-71
4 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
快报
›
同行评审
开放访问
Film
100%
Surface Plasmon
100%
Thin Films
33%
4
引用 (Scopus)