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宋 文杰
自动化学院
h-index
599
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12
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2024
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(45)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 宋文杰 性别: 男 出生年月: 1992-1
职 称: 准聘教授 职务:
最高学历: 博士
学科方向: 导航、制导与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 6#619
电子邮件: songwj@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京理工大学自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 动态场景交互博弈与规划
2. 无人集群协同决策与规划
3. 移动机器人设计与控制
教育背景
教育与工作经历
2009-2013 北京理工大学 自动化 工学学士
2016-2017 普林斯顿大学 计算机科学与技术 博士联培
2013-2019 北京理工大学 控制科学与工程 工学博士
2019-2022 北京理工大学 助理教授 硕士生导师
2022-2023 北京理工大学 长聘副教授 博士生导师
2023-至今 北京理工大学 准聘教授 博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2009-2013 北京理工大学 自动化 工学学士
2016-2017 普林斯顿大学 计算机科学与技术 博士联培
2013-2019 北京理工大学 控制科学与工程 工学博士
2019-2022 北京理工大学 助理教授 硕士生导师
2022-2023 北京理工大学 长聘副教授 博士生导师
2023-至今 北京理工大学 准聘教授 博士生导师
研究成果
科研获奖
1. 国家科学技术进步一等奖(排4),2020
2. 北京市优秀青年人才,2023
3. 省部级科学技术进步一等奖(排5),2017
4. 中国发明创业成果一等奖(排6),2018
5. 中国惯性技术学会优秀博士学位论文,2021
6. IEEE ROBIO 2022国际会议最佳论文奖,2022
指导学生科技创新获奖
1. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同第一名,2018
2. 全国大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛一等奖,2023
3. “青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖,2023
4. 第十一届北京市大学生机械创新设计大赛一等奖,2022
5. 全国研究生机器人创新设计大赛二等奖,2021、2022
教学成果
1. 数字电子技术基础MOOC建设(参与录制)
2. 研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师
3. 指导的多名本科生/研究生被帝国理工学院、瑞士洛桑联邦理工学院、荷兰代尔夫特大学、香港科技大学等世界名校录取
指纹图谱
深入其中 Wenjie Song 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Road
Engineering
100%
Autonomous Driving
Computer Science
79%
Ground Vehicle
Engineering
61%
Decision-Making
Computer Science
61%
Obtains
Engineering
53%
Demonstrates
Engineering
38%
Trajectory Planning
Computer Science
38%
Experimental Result
Computer Science
37%
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
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科研成果
每年的科研成果
2014
2020
2022
2023
2024
2024
25
文章
20
会议稿件
每年的科研成果
每年的科研成果
A Multi-Layer Drifting Controller for All-Wheel Drive Vehicles Beyond Driving Limits
Tian, X., Yang, S.,
Yang, Y.
,
Song, W.
& Fu, M.,
1 4月 2024
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
29
,
2
,
页码 1229-1239
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Drive Wheel
100%
Sideslip
100%
Steady State
100%
Multilayer
100%
Sideslip Angle
40%
2
引用 (Scopus)
Edge-Enriched Graph Transformer for Multiagent Trajectory Prediction with Relative Positional Semantics
Zhang, T., Fu, M.,
Yang, Y.
,
Song, W.
&
Liu, T.
,
2024
,
在:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
73
,
页码 1-12
12 页码
, 2520812.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Autonomous Driving
100%
multi-agent
100%
Position Information
100%
Multiple Agents
100%
Dynamic Interaction
100%
Hierarchical Learning with Heuristic Guidance for Multi-task Assignment and Distributed Planning in Interactive Scenarios
Chen, S.,
Wang, M.
&
Song, W.
,
2024
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.
页码 1-13
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Congestion Level
100%
Organic Integration
100%
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
Feng, S., Zeng, L., Liu, J.,
Yang, Y.
&
Song, W.
,
1 2月 2024
,
在:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
11
,
2
,
页码 529-538
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Path Planning
100%
Potential Application
20%
Cooperative
20%
Search Space
20%
2
引用 (Scopus)
Traversability Estimation for Off-Road Autonomous Driving Under Ego-Motion Uncertainty
Wang, K.,
Wang, M.
, Wang, R., Zhai, C. &
Song, W.
,
1 3月 2024
,
在:
IEEE Sensors Journal.
24
,
5
,
页码 6584-6596
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Experimental Result
100%
Complex Environment
100%
Autonomous Driving
100%
Temporal Dimension
100%
Odometry
100%
1
引用 (Scopus)