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Visual servoing with deep learning and data augmentation for robotic manipulation
Jingshu Liu,
Yuan Li
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
8
引用 （Scopus）
综述
指纹
指纹
探究 'Visual servoing with deep learning and data augmentation for robotic manipulation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Convolutional Neural Network
100%
Deep Learning
100%
Tasks
50%
Experimental Result
50%
Robotic System
50%
Degree of Freedom
50%
Position Error
50%
Two Dimensional
50%
Dimensional Image
50%
Image Space
50%
Network Training
50%
Physics
Convolutional Neural Network
100%
Deep Learning
100%
Position Error
50%
Degree of Freedom
50%
Approach Control
50%
Chemical Engineering
Neural Network
100%
Deep Learning
100%
Computer Science
robotic hand
50%