Trajectory-free dynamic locomotion using key trend states for biped robots with point feet
Lianqiang Han, Xuechao Chen*, Zhangguo Yu*, Xishuo Zhu, Kenji Hashimoto, Qiang Huang
*此作品的通讯作者
科研成果: 期刊稿件 › 快报 › 同行评审
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引用
（Scopus）