SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments

Yujie Tang, Meiling Wang, Yinan Deng, Yi Yang, Yufeng Yue*

*此作品的通讯作者

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指纹

探究 'SSGM: Spatial Semantic Graph Matching for Loop Closure Detection in Indoor Environments' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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