跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
Research on UAV Control Based on ESO-Based Global Fast Terminal Sliding Mode Adaptive Control
Ziwen Yang,
Xiaolan Yao
, Qing Fei
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Research on UAV Control Based on ESO-Based Global Fast Terminal Sliding Mode Adaptive Control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Sliding Mode
100%
Extended State Observer
100%
Adaptive Control
100%
Sliding Mode Controller
100%
Dynamic Models
50%
Internals
50%
Parameter Estimation
50%
Position Error
50%
Simulation Experiment
50%
Flatness
50%
Reference Trajectory
50%