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Research on UAV Control Based on ESO-Based Global Fast Terminal Sliding Mode Adaptive Control
Ziwen Yang,
Xiaolan Yao
, Qing Fei
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Research on UAV Control Based on ESO-Based Global Fast Terminal Sliding Mode Adaptive Control' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Adaptive Control
100%
Dynamic Models
50%
Extended State Observer
100%
Flatness
50%
Internals
50%
Parameter Estimation
50%
Position Error
50%
Reference Trajectory
50%
Simulation Experiment
50%
Sliding Mode
100%
Sliding Mode Controller
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%