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Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature
Lu Yang
, Ming Yue
*
, Teng Ma
*
此作品的通讯作者
Dalian University of Technology
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
51
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Actuation
25%
Control Strategy
75%
Degree of Freedom
25%
Least Square
25%
Limitations
25%
Predictive Control
100%
Predictive Control Model
25%
Road
100%
Simulation Result
25%
System State
25%
Yaw Control
25%