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Output feedback control of uncertain Euler–Lagrange systems by internal model
Xingxiu He,
Maobin Lu
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Output feedback control of uncertain Euler–Lagrange systems by internal model' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Law
33%
Feedback Control System
100%
Feedforward
33%
Internals
100%
Output Feedback
100%
Reference Trajectory
100%
Robot Arm
33%
System Parameter
33%
Computer Science
Internal Model
100%
output feedback control
100%
Robot
50%
System Parameter
50%
tracking control
100%
Tracking Error
50%