每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 吕茂斌 性别： 男 出生年月： 1986.02
职 称： 教授 职务： 无 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 国防科技园6#807
电子邮件： lumaobin@bit.edu.cn 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
导师类型： 博士生导师
职 称： 教授 职务： 无 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 国防科技园6#807
电子邮件： lumaobin@bit.edu.cn 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
导师类型： 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。
2. 应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。
详情请见个人主页：https:/maobinlu.github.io/
课题组长期招收博士后、博士生以及硕士生，欢迎对我们研究工作感兴趣的与我邮件联系。
1. 理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。
2. 应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。
详情请见个人主页：https:/maobinlu.github.io/
课题组长期招收博士后、博士生以及硕士生，欢迎对我们研究工作感兴趣的与我邮件联系。
教育背景
教育与工作经历
2004.9-2008.7 北方工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
2008.9-2011.7 北京航空航天大学 机械工程 硕士
2011.9-2015.8 香港中文大学 机械与自动化工程学系 博士
2015.8-2018.9 香港城市大学 机械与生物医学工程学系 博士后
2018.9-2020.11 北京理工大学 自动化学院 预聘副教授、博士生导师
2020.11-今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
2004.9-2008.7 北方工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
2008.9-2011.7 北京航空航天大学 机械工程 硕士
2011.9-2015.8 香港中文大学 机械与自动化工程学系 博士
2015.8-2018.9 香港城市大学 机械与生物医学工程学系 博士后
2018.9-2020.11 北京理工大学 自动化学院 预聘副教授、博士生导师
2020.11-今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
工作履历
教育与工作经历
2004.9-2008.7 北方工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
2008.9-2011.7 北京航空航天大学 机械工程 硕士
2011.9-2015.8 香港中文大学 机械与自动化工程学系 博士
2015.8-2018.9 香港城市大学 机械与生物医学工程学系 博士后
2018.9-2020.11 北京理工大学 自动化学院 预聘副教授、博士生导师
2020.11-今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
2004.9-2008.7 北方工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
2008.9-2011.7 北京航空航天大学 机械工程 硕士
2011.9-2015.8 香港中文大学 机械与自动化工程学系 博士
2015.8-2018.9 香港城市大学 机械与生物医学工程学系 博士后
2018.9-2020.11 北京理工大学 自动化学院 预聘副教授、博士生导师
2020.11-今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师
研究成果
科研获奖
1. Outstanding Reviewer, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019
2. Best Paper Award of WCICA 2018, 2018
3. Zhang Si-Ying Outstanding Youth Paper Award 2018, 2018
4. Shimemura Young Author Prize for ASCC 2017, 2017
5. Reaching Out Award 2014-2015, Hong Kong, 2015
讲授课程、出版教材及教学成果
1. 最优化理论与方法 32学时 研究生选修课
2. 运筹学 32学时 本科生选修课
指导学生科技创新获奖：
1. 王强，黄明鑛，基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统设计与实现，北京理工大学第十八届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛获奖二等奖
指纹图谱
深入其中 Maobin Lv 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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