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Optimal mass distribution for a passive dynamic biped with upper body considering speed, efficiency and stability
Yan Huang
*
, Qining Wang, Guangming Xie, Long Wang
*
此作品的通讯作者
Peking University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
13
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Optimal mass distribution for a passive dynamic biped with upper body considering speed, efficiency and stability' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Mass Distribution
100%
Simulation Result
25%
Optimization Method
25%
Particle Swarm Optimization
25%
Actuation
25%
Passivity
25%