每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
准聘教授/博导
联系电话 ：010-68913111
E-mail ：yanhuang@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园
联系电话 ：010-68913111
E-mail ：yanhuang@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园
研究领域和方向
仿人机器人，人体运动科学
教育背景
2003年9月–2007年7月，北京大学工学院，理论与应用力学专业，本科
2007年9月–2012年7月，北京大学工学院，一般力学与力学基础专业，博士
2010年9月–2011年7月，比利时布鲁塞尔自由大学，访问学生
2007年9月–2012年7月，北京大学工学院，一般力学与力学基础专业，博士
2010年9月–2011年7月，比利时布鲁塞尔自由大学，访问学生
工作履历
2012年8月-2016年3月，北京大学工学院，助理研究员
2016年4月-2017年3月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2017年3月-2020年3月，日本东京大学，客座研究员
2020年4月-2020年9月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2020年10月—2021年12月，北京理工大学机电学院，预聘副教授
2021年12月—现在，北京理工大学机电学院，准聘教授
2016年4月-2017年3月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2017年3月-2020年3月，日本东京大学，客座研究员
2020年4月-2020年9月，北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心，助理研究员
2020年10月—2021年12月，北京理工大学机电学院，预聘副教授
2021年12月—现在，北京理工大学机电学院，准聘教授
研究成果
国际会议CLAWAR2014最佳技术论文奖（Best Technical Paper Award）
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Yan Huang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
Controlling flat-foot limit cycle walkers with compliant joints based on local stability variation
Huang, Y., Gao, Y., Huang, Q. & Wang, Q., 4月 2024, 在: Biological Cybernetics. 118, 1-2, 页码 111-126 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Multi-Speed Walking Gait Generation for Bipedal Robots Based on Reinforcement Learning and Human Motion Imitation
Su, M. & Huang, Y., 2023, 2023 42nd Chinese Control Conference, CCC 2023. IEEE Computer Society, 页码 4815-4821 7 页码 (Chinese Control Conference, CCC; 卷 2023-July).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Trajectory Generation and Tracking Based on Energy Minimization for a Four-Link Brachiation Robot
Ji, Z., Zhang, X., Wang, X. & Huang, Y., 2023, Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2023. Song, R. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1529-1536 8 页码 (Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
开放访问 -
Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots
Dong, C., Yu, Z., Chen, X., Chen, H., Huang, Y. & Huang, Q., 1 6月 2022, 在: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 30, 6, 页码 1574-1584 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
35 引用 （Scopus） -
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
Han, L. Q., Chen, X. C., Yu, Z. G., Gao, Z. F., Huang, Y. & Huang, Q., 9月 2022, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 48, 9, 页码 2164-2174 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus）