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Optimal Global Path Planning for Wheel-Legged Robot on Mountain Terrain
Yifan Zhang,
Hui Liu
*
,
Lijin Han
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Optimal Global Path Planning for Wheel-Legged Robot on Mountain Terrain' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Path Planning
100%
Optimality
25%
Energy Engineering
25%
Simulation Result
25%
Energy Efficiency
25%
Energy Conservation
25%
Optimal Path
25%
Pathlength
25%
Computer Science
Robot
100%
path-planning
100%
Energy Consumption
25%
Energy Efficiency
25%
Mission Requirement
25%