Nonlinear MPC based Whole-body Control for Mobile Manipulation

Mingming Yu*, Xiaopeng Chen, Yuhan Qiu, Cheng Xing, Peng Xu

*此作品的通讯作者

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指纹

探究 'Nonlinear MPC based Whole-body Control for Mobile Manipulation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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