每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
副教授
联系电话 ：010-68918598
E-mail ：xpchen@bit.edu.cn
办公地点 ：国防科技园6号楼707
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研究领域和方向
主动视觉SLAM, 未知环境的主动探索，多模态感知与交互，足式机器人移动操作
教育背景
1999年9月—2003年7月 中国科学技术大学 自动控制专业 本科
2003年9月—2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士
2003年9月—2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士
工作履历
2008年7月-2017年7月 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师
2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者
2017年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授
2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者
2017年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授
研究成果
1、2020年 教育部技术发明一等奖，个人排名第三；
2、2022年 河南省 “地方级创新领军人才”；
3 2014年 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七（团体）；
4 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一（通信）；
5 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖，第三。
2、2022年 河南省 “地方级创新领军人才”；
3 2014年 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七（团体）；
4 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一（通信）；
5 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖，第三。
指纹图谱
深入其中 Xiaopeng Chen 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Cadmium Stress Alleviation: Interplay of Micronutrients and Enzymatic/Non-enzymatic Species in Maize by Organic and Inorganic Amendments
Razzaq, S., Zhou, B., Adil, M., Ullah, Z., Guo, H., Zia-Ur-Rehman, M., Xiaopeng, C., Qian, L. W. & Lu, H., 5月 2024, 在: Water, Air, and Soil Pollution. 235, 5, 305.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Exploring the impact of organic and inorganic amendments, with foliar application of iron nanoparticles, on cadmium stabilization and growth of maize in wastewater irrigated-soil
Razzaq, S., Zhou, B., Ullah, Z., Zia-ur-Rehman, M., Guo, H., Adil, M., Xiaopeng, C. & Qian, L. W., 11月 2024, 在: Journal of Hazardous Materials Letters. 5, 100111.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问3 引用 （Scopus） -
Nonlinear MPC based Whole-body Control for Mobile Manipulation
Yu, M., Chen, X., Qiu, Y., Xing, C. & Xu, P., 2024, Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 5273-5278 6 页码 (Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2024).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Fast Recognition and Localization of Electric Vehicle Charging Socket Based on Deep Learning and Affine Correction
Zhao, P., Chen, X., Tang, S., Xu, Y., Yu, M. & Xu, P., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 2140-2145 6 页码 (2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
FNUG: Imperfect Mazes Traversal Based on Detecting and Following the Nearest-to-Final-Goal and Unvisited Gaps
Ullah, Z., Chen, X., Gou, S., Xu, Y. & Salam, M., 1 4月 2022, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, 页码 5175-5182 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus）