Hierarchical path planner for unknown space exploration using reinforcement learning-based intelligent frontier selection

Jie Fan, Xudong Zhang*, Yuan Zou

*此作品的通讯作者

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7 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Hierarchical path planner for unknown space exploration using reinforcement learning-based intelligent frontier selection' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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