每年的科研成果
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个人简介
个人简介
职 称
副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院 机械工程专业
办公地址
北京理工大学车辆实验楼201
邮 编
100081
办公电话
010-68914115
邮 件
Xudong.zhang@bit.edu.cn
副教授
√博导 √硕导
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机械与车辆学院 机械工程专业
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研究领域和方向
代表论文：
[1] Zhang X , Guo L , Guo N , et al. Bi-level Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Fuel Economy and Battery Lifetime with Intelligent State-of-charge Reference[J]. Journal of Power Sources, 2021（481）.
[2] Guo N , Zhang X , Zou Y , et al. Real-time predictive energy management of plug-in hybrid electric vehicles for coordination of fuel economy and battery degradation[J]. Energy, 2021（214）.
[3] Guo L , Zhang X , Zou Y , et al. Co-optimization strategy of unmanned hybrid electric tracked vehicle combining eco-driving and simultaneous energy management[J]. Energy, 2022（246）.
[4] Guo N , Zhang X , Zou Y , et al. A Supervisory Control Strategy of Distributed Drive Electric Vehicles for Coordinating Handling, Lateral Stability, and Energy Efficiency[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021.
[5] Zhang X , Guo L , Guo N , et al. Bi-level Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Fuel Economy and Battery Lifetime with Intelligent State-of-charge Reference[J]. Journal of Power Sources, 481.
研究项目：
1. 基于智能轮胎的分布式电驱动车辆动力学解耦控制与转矩协同分配研究，国家自然科学基金青年基金
2. 网联无人车辆集群规划与动力学控制，青年托举国家级人才工程
3. 信息物理系统架构下无人车集群智能协同与动力学控制研究，北京市自然基金
4. XXX混合动力源项目，陆军装备部预先研究项目
5. 矿用无人车辆辅助驾驶技术研究，企业横向项目
[1] Zhang X , Guo L , Guo N , et al. Bi-level Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Fuel Economy and Battery Lifetime with Intelligent State-of-charge Reference[J]. Journal of Power Sources, 2021（481）.
[2] Guo N , Zhang X , Zou Y , et al. Real-time predictive energy management of plug-in hybrid electric vehicles for coordination of fuel economy and battery degradation[J]. Energy, 2021（214）.
[3] Guo L , Zhang X , Zou Y , et al. Co-optimization strategy of unmanned hybrid electric tracked vehicle combining eco-driving and simultaneous energy management[J]. Energy, 2022（246）.
[4] Guo N , Zhang X , Zou Y , et al. A Supervisory Control Strategy of Distributed Drive Electric Vehicles for Coordinating Handling, Lateral Stability, and Energy Efficiency[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021.
[5] Zhang X , Guo L , Guo N , et al. Bi-level Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Fuel Economy and Battery Lifetime with Intelligent State-of-charge Reference[J]. Journal of Power Sources, 481.
研究项目：
1. 基于智能轮胎的分布式电驱动车辆动力学解耦控制与转矩协同分配研究，国家自然科学基金青年基金
2. 网联无人车辆集群规划与动力学控制，青年托举国家级人才工程
3. 信息物理系统架构下无人车集群智能协同与动力学控制研究，北京市自然基金
4. XXX混合动力源项目，陆军装备部预先研究项目
5. 矿用无人车辆辅助驾驶技术研究，企业横向项目
教育背景
个人简介：张旭东，北京理工大学机械与车辆学院，电动车辆国家工程研究中心副主任，副教授，博士生导师。2017年于德国柏林工业大学获得机械工程博士学位，同年加入北京理工大学电动车辆国家工程研究中心，主要致力于电传动车辆动力与驱动系统控制理论与技术的相关研究工作，研究方向包括无人车辆环境感知与决策、分布式驱动车辆底盘动力学控制等。先后承担国家及省部级纵向科研项目近10项，包括国家自然基金青年基金、青年托举国家级人才工程、北京市自然基金等，以项目副总师、分系统总师承担陆军装备部高新工程及军委科技委项目等。担任国家市场监管总局汽车召回中心技术认定专家、CCF智能汽车分会常务委员、Automotive Innovation学术编辑，担任IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics等近10个本专业顶级及重要期刊审稿人。近5年以第一/通信作者发表SCI论文20余篇，出版英文学术专著1部，授权发明专利30余项，相关成果获省部级科技奖励2项。在人才培养方面，主持教育部及北京市教改项目2项，校级教改项目多项，获北京理工大学教学成果二等奖1项，指导学生获国家及省部级创新创业奖励4项。
研究方向：车辆动力学控制、无人车辆环境感知与路径规划
研究方向：车辆动力学控制、无人车辆环境感知与路径规划
工作履历
个人简介：张旭东，北京理工大学机械与车辆学院，电动车辆国家工程研究中心副主任，副教授，博士生导师。2017年于德国柏林工业大学获得机械工程博士学位，同年加入北京理工大学电动车辆国家工程研究中心，主要致力于电传动车辆动力与驱动系统控制理论与技术的相关研究工作，研究方向包括无人车辆环境感知与决策、分布式驱动车辆底盘动力学控制等。先后承担国家及省部级纵向科研项目近10项，包括国家自然基金青年基金、青年托举国家级人才工程、北京市自然基金等，以项目副总师、分系统总师承担陆军装备部高新工程及军委科技委项目等。担任国家市场监管总局汽车召回中心技术认定专家、CCF智能汽车分会常务委员、Automotive Innovation学术编辑，担任IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics等近10个本专业顶级及重要期刊审稿人。近5年以第一/通信作者发表SCI论文20余篇，出版英文学术专著1部，授权发明专利30余项，相关成果获省部级科技奖励2项。在人才培养方面，主持教育部及北京市教改项目2项，校级教改项目多项，获北京理工大学教学成果二等奖1项，指导学生获国家及省部级创新创业奖励4项。
研究方向：车辆动力学控制、无人车辆环境感知与路径规划
研究方向：车辆动力学控制、无人车辆环境感知与路径规划
研究成果
1. IEEE PES 中国区技术委员会 理事
2. IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member
3. IEEE Vehicular Technology Society Member
4. 中国汽车工程学会 会员
2. IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member
3. IEEE Vehicular Technology Society Member
4. 中国汽车工程学会 会员
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Xudong Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Cao, W., Zhu, Z., Nan, J., Zhang, X., Zou, Y. & Cui, Y., 2024, 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification. 10, 3, 页码 5439-5450 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Graph Attention Network–Based Deep Reinforcement Learning Scheduling Framework for in-Vehicle Time-Sensitive Networking
Sun, W., Zou, Y., Guan, N., Zhang, X., Du, G. & Wen, Y., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 页码 1-12 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Hierarchical path planner combining probabilistic roadmap and deep deterministic policy gradient for unmanned ground vehicles with non-holonomic constraints
Fan, J., Zhang, X., Zheng, K., Zou, Y. & Zhou, N., 5月 2024, 在: Journal of the Franklin Institute. 361, 8, 106821.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Joint Routing and Scheduling Optimization of In-Vehicle Time-Sensitive Networks Based on Improved Grey Wolf Optimizer
Sun, W., Zou, Y., Zhang, X., Wen, Y., Du, G., Liu, J. & Wu, J., 15 2月 2024, 在: IEEE Internet of Things Journal. 11, 4, 页码 7093-7106 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Slope-Steering Motion Planning for Unmanned Tracked Vehicles Based on SSTP-RRT
Zhang, Y., Liu, X., Chen, H., Qiu, M., Zhao, Y. & Zhang, X., 2024, 在: IEEE Access. 12, 页码 27267-27278 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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